使用说明书（V1.0）
CS-2TAS-04型双轴倾角计（垂直陀螺仪）是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度和角速率信号。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、性高等特点。适用于无人机、舰船和地面车辆在运动过程中倾斜角测量，也可用于车载（舰载或机载）平台、运动摄像、机器人等运动平台的稳定和控制。
1.技术指标
1.1输入电压（VDC）10〜30
1.2输入电流（mA）＜70
1.3角度测量范围（°）横滚角&plun;180，俯仰角&plun;90（注1）
1.4角度（°）静态＜0.5，动态＜2（RMS）
1.5角度测量带宽（Hz）35
1.6角速率测量范围（°／s）横滚角速率&plun;250，俯仰角速率&plun;250
1.7角速率非线性（﹪FS）＜0.1
1.8角速率点（°／s）＜0.15（25℃）
1.9角速点温漂（°／s）＜0.15（全温区相对于25℃漂移）
1.10角速率分辨率（°／s）0.01
1.11角速率带宽（Hz）50
1.12轴间交叉耦合（﹪）＜0.1
1.13启动时间（S）＜2
1.14工作温度（℃）-40〜＋70
注1：横滚角和俯仰角实际测量范围见壳体标示。
2.通信协议
2.1通讯接口类型 RS-422
2.2数送波特率（kbps）115.2
2.3数据更新速率（Hz）200
2.4数输方式串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）
2.5数据帧格式
每一帧数据由13个字节构成，各输出量分别采用两字节二进制补码表示。
CS-2TAS-04型双轴倾角计（垂直陀螺仪）是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度和角速率信号。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、性高等特点。适用于无人机、舰船和地面车辆在运动过程中倾斜角测量，也可用于车载（舰载或机载）平台、运动摄像、机器人等运动平台的稳定和控制。
1.技术指标
1.1输入电压（VDC）10〜30
1.2输入电流（mA）＜70
1.3角度测量范围（°）横滚角&plun;180，俯仰角&plun;90（注1）
1.4角度（°）静态＜0.5，动态＜2（RMS）
1.5角度测量带宽（Hz）35
1.6角速率测量范围（°／s）横滚角速率&plun;250，俯仰角速率&plun;250
1.7角速率非线性（﹪FS）＜0.1
1.8角速率点（°／s）＜0.15（25℃）
1.9角速点温漂（°／s）＜0.15（全温区相对于25℃漂移）
1.10角速率分辨率（°／s）0.01
1.11角速率带宽（Hz）50
1.12轴间交叉耦合（﹪）＜0.1
1.13启动时间（S）＜2
1.14工作温度（℃）-40〜＋70
注1：横滚角和俯仰角实际测量范围见壳体标示。
2.通信协议
2.1通讯接口类型 RS-422
2.2数送波特率（kbps）115.2
2.3数据更新速率（Hz）200
2.4数输方式串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）
2.5数据帧格式
每一帧数据由13个字节构成，各输出量分别采用两字节二进制补码表示。
