概述
自动无人引导小车是一个高技术密集型项目， 融小车机械技术、人机工程、机电一体化、单片机、数据融合、实时数字信号处理、轨迹规划、多智能体协调、以及无线通讯等理论和技术于一体，既是一个典型的智能系统，又为研究发展多智能体系统、多车群控提供了生动的研究模型。其中的理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域，具有较高的研究和应用价值。它能接受中心计算机的调度指令，按照指令所要求的工作。从各工位和取、存货完成情况的信息返回给中心计算机，同时将自身的状况信息，环境信息也告知中心计算机，使中心计算机能的进行控制和管理。
产品功能
?车辆调度运载?
?生产流程中基本的功能，如果AGV没有得到的生产调度任务指令，那么它将处于停止待命状态。一旦他接收到中心控制系统的指令并确认后，他就能按照指定的路径完成物品托盘的运输和移载，无人引导小车根据调度指令的内容而自动的存取托盘，从而实现了系统的调度功能。
?运输?
?AGV小车根据物流自动化系统的柔性调度要求，可以实现同流水线输送系统的自动对接和自动上下料需求。从而可以实现小车的自动运输功能。
?障碍物检测?
?AGV在运行中遇到障碍物时将自动停车，当障碍物消失时，能自动恢复运转，同时将线路的情况发回到计算机的调度控制系统。
?碰撞护?
?车体前有一弹性塑料板和传感器一起构成碰撞系统。可以检测任何来自不同方向的轻微碰撞并紧急刹车，而不造成人体和任何物体的碰撞损坏。
?急停?
?当出现故障时，可以人为按下急停按钮，实现紧急停车保护。
?无线通讯?
小车通过802.11g/b无线以太网实现同终端控制计算机之间的通讯，预留通讯接口。可以通过无线网络实现小车系统集成及完成多车系统群控算法。
主要技术参数
外形尺寸（长×宽×高）：1000×620×830mm
自重：小于100KG
运行速度：Vmax=5km/h
负载能力：Pmax=50kg
小转弯半径：R=1200mm
站点数目：根据实际要求设定，在实际运行中进行动态调配
定位： Sp≤±10mm 停车：Spt≤±15mm
电池组工作电压：U=24VDC 容量：Q=50AH 可连续工作3~4小时
通讯方式： 无线通讯方式
噪音： ≤70db
控制软件
?物流系统中AGV小车的集成；
?多传感器数据融合；
?多频磁导引方式原理与实现；
运行技术参数
?由导引算法、避障算法、信号处理、无线通讯协议等几部分组成。
?导引算法：根据小车的多频磁导引方式开发的导引算法，小车沿预定轨迹行驶。
?信号处理：对导引模块的传感器信号进行信号处理，供导引算法使用；
?避障算法：对小车车身安装的避障传感器做出反应，小车在有遮挡障碍物的情况下可以自行停车；
?无线通讯协议：基于802.11g/b的无线以太网通讯协议，是小车系统集成的软件接口。
定购指南
产品代码:GAGV1001
产品名称:AGV小车
产品描述和配置:AAGV--1001 AGV小车本体
AAGV-CS-1001 AGV小车控制系统
AAGV-EB-1001 AGV小车电控模块
SAGV-VC-1001 AGV小车控制系统软件
