概述
单路电机调速系统主要应用于电机控制与随动系统实验，随动系统是一种典型的控制系统，在火炮与雷达等的控制中广泛使用。单路电机调速系统中，系统给定的给定位置与系统的反馈信号相比较得偏差信号，该偏差信号经控制器处理后，施加给电机驱动器，驱动电机的转动，电机通过皮带轮或减速器和电位器联接，电位器用于检测皮带轮的转动偏角。
系统特点
?电控箱包含直流电源（24V，3A）和电机驱动器。
? GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”结构的四轴运动控制器。?
? GSMT1012型采用集控制器和驱动器于一体的智能伺服控制器，驱动功率100W。?
? 固高自主开发的模拟控制模块，主要由功率放大器、滤波器和PID控制器等组成。（选件）
控制系统软件
?IPM MotionStudio控制界面（适用于GSMT1012型）：
?在IPM MotionStudio环境下，采用TML语言（IPM Motion Studio环境下语言）编程，程序可到IPM100控制器中，进行快速的实时控制，控制周期可以小于1ms。在该语言环境下，可以很方便的实现基本控制功能，但是对于复杂的控制算法，实现难度较大。
实验台主要设计功能
?熟悉典型的机电一体化系统。
?熟悉伺服电机的原理和使用。
?掌握模拟量控制系统的组成和设计方法。
?熟悉电机驱动器以及控制器的原理和使用。
?熟悉直流小功率随动系统的组成。
?掌握系统动态特性的测试方法。
?观察系统在在速度信号信息作用下的稳态跟踪情况。
主要技术参数
GSMT1001和GSMT1002型：
电机功率: 交流 200W,直流35W
行星齿轮减速比:1：40
皮带轮减速比:1：3
电机编码器:交流2500P/R,直流 2000P/R
电位器线性: ±1.5%
外形尺寸（长宽高）:360×230×160mm
GSMT1012型：
数字控制分辨率:±0.0225度
电机额定功率:直流：35W
模拟控制:±0.5度
电源 :AC220V 50HZ 1A（可配AC110V）
同步带减速比: 4
长*宽*高: 300mm*180mm*190mm
重量 <10Kg
订购指南
产品型号:GSMT1001
产品名称:单路交流伺服调速系统
产品配置:ASMT--1001 单路交流伺服电机调速系统本体
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型运动控制器(带模拟量输入)
ASMT-EB-1 单路交流伺服电控模块
SSMT-VC 单路电机调速系统控制软件（含部分源代码）
产品型号:GSMT1002
产品名称:单路直流伺服调速系统
产品配置:ASMT--1002 单路直流伺服电机调速系统本体
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型运动控制器(带模拟量输入)
ASMT-EB-2 单路直流伺服电控模块
SSMT-VC 单路电机调速系统控制软件（含部分源代码）
产品型号: GSMT1012
产品名称:单路直流伺服调速系统（智能伺服型）
产品配置:ASMT--1012 单路直流伺服调速系统本体（智能伺服型）
ASMT-EB-1012 单路直流伺服调速系统电控模块（智能伺服型）
SSMT-IPM-1012 IPM Motion Studio环境下控制软件
SSMT-MAT-1012 MATLAB环境下控制软件
AANA-1001 （可选配模拟量控制系统）
