三自由度气动教学机械手（EDC-ARM）

　　产品简介：
　　
　　“气压传动与控制”是一门工业、尤其是轻工业上应用普遍的技术。它以空气作为传动介质，将气体的压力能（势能）转化为机械能的一种传动方式，比液压传动成本低、清洁，比机械传动控制灵活、调节方便，并可与电气控制结合，形成便捷的电气混合控制。
　　
　　三自由度气动机械手，作为一款比、可重复拆装的气压传动控制类实验设备，性的采用了模块化的设计理念，从机械结构到电气控制部分，均为单元，方便了认知教学、机械拆装、编程实训、功能扩展等环节。在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机械绘图与装配等多门类课程。不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等实践环节。以帮助同学们加深印象，实际动手能力，为融会贯通书本理论知识，分析解决工程实际问题奠定一个良好的基础。
　　
　　在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机电一体化等多门类课程。不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等实践环节。
　　
　　本产品标准配置，使用的是51单片机控制器。对于需要使用PLC控制的用户，可定制。
　　
　　机械手结构：
　　
　　机械手包括机械手主体及控制器两部分：机械手臂和控制器。
　　
　　机械手部分为RPP型：
　　
　　其水平旋转位移由1.8°步距角的步进电机实现，其旋转角度为&plun;180°；
　　其水平直线运动由TN型气缸实现，其伸缩长度为200mm；
　　其垂直直线运动由MSAL型铝合金迷你气缸实现，其伸缩长度为100mm；
　　其手爪为气动手爪，由方形SDAJ系列气缸实现，可实现对直径在φ20mm—φ40mm的物体进行夹持；
　　
　　机械手参数：
　　
　　机械手可运动物体的重量不小于1kg；
　　该机械手整体高度为1200mm，宽度为200mm，长度为500mm.
　　　　
　　控制箱部分：
　　
　　控制器为扁平状塑料壳体，配有可水平安装或垂直安装的孔，孔径为Φ5.5；
　　控制箱内配有单片机控制板，芯片为STC89S52，片内烧有程序，可实现机械手的自动循环演示；
　　同时机械手控制箱配备有手动控制面板，使其水平旋转自由控制，其余点动控制，按相关按钮后该动作自动完成；
　　控制箱留有各自由度输入控制信号的接口，以方便PLC、生产线等实验上的应用。
　　整体色调：加工件喷涂橙色，方式为喷漆或喷塑；外购件保持原色，控制箱为灰色。
　　
　　用途：
　　
　　本机械手可用于下列课程的实验：
　　
　　①机械物流系统综合性、性、设计性实验；
　　②PLC与电器控制实验；
　　③计算机控制技术实验；
　　④单片机、ARM、DSP等的相关实验；
　　⑤液压气动技术；
　　⑥工业机器人技术。
　　　　
　　附：实验指导书：
　　
　　实验1气动机械手认知及气路连接实验
　　实验2气动机械手手持盒液晶显示编程实验
　　实验3气动机械手手持盒与PLC的通讯实验
　　实验4气动机械手手持盒与计算机通讯实验
　　实验5气动机械手单片机控制实验
　　实验6气动机械手PLC控制实验
　　实验7气动机械手计算机控制实验
　　实验8基于PLC的气动搬运机械手协同作业实验
　　实验9气动机械手搬运钢球设计实验
　　　
　　产品配置：
　　
　　1、气动机械手本机（吸盘式或手爪式二选一）1台
　　2、气动机械手控制器 1块
　　3、气动机械手控制手柄 1把
　　4、大功率电源 1块
　　5、步进电机驱动器 1套
　　6、《产品手册》《实验指导书》及光盘 1套
　　7、小型气泵（选配）1台
　　
　　*备注：10—30套的气动机械手实验室，可以选配一台气泵。