ROBOY17自由度人形科研机器人

　　1、描述：
　　
　　人形机器人技融合了造型技、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多技的机电一体化系统，已经成为一个高科技实力和发展水平的重要标志。为了更好的推广、应用人形机器人，公司开发设计了两款人形机器人：17自由度人形机器人“机器人小子”（普及版）和21自由度人形机器人“金刚狼”（科研竞赛版）。
　　
　　这两款机器人，参考了日本比较成熟的人形机器人结构，并根据人形机器人舵机的特点，定制开发了数字舵机。每款机器人都预留了扩展接口。
　　
　　“机器小子”的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件，更可以表现高难度的仿人动作：如随音乐起舞、行走、起卧、武表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，是高校、科研机构、中小学生进行机器人创意教学及竞赛的平台。
　　
　　伺服器是整个机器人的重要机构，它是一种高的数字式转向牙箱。roby人形机器人采用的是公司定制开发的舵机，具有高扭力、高转速、高稳定、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点，快速高。
　　
　　2、规格：
　　
　　机器人结构：使用17个数字伺服马达，其中16个MT14M 数字伺服马达；1个MT0680数字伺服马达。利用feedback位置回收，实现初始坐标补偿，使程序规划机器人时更简易快速；
　　机器人材质：17自由度机器人“机器小子roboy”采用的是度ABS塑料材质；
　　编程语言：支持C语言，汇编语言等多种语言。内嵌各种语言编译器；可以适应不同层次的初学者；
　　机器人扩展：中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等，更可添加视觉系统（需单独定购）等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作，满足研究者的需求。
　　控制驱动板：测试版本使用51单片机作为主控制器；可擦写程序万次以上，多可控制24个servo，均支持角度、速度、加速度控制。（后续版本会升级为ARM版本）
　　机体尺寸：高360mm，宽185mm，厚115mm
　　舵机参数：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。
　　产品质量：1.7kg；
　　应用场合：人形机器人研究、高校机器人实践、机器人竞赛等。
　　
　　3.软件：
　　
　　公司为17自由度机械手设计开发了图形化编程软件。这大大简化了仿人机器人的编程，使得中小学同学也可以编辑出复杂的机器人动作。