1、描述
这是一款通过电脑远程无线控制的六驱车。通过PC机机软件，用户可以控制六驱车的前进、后退、左转、右转、停止；、中速、低速等运动。
本六驱车底盘采用的，类似越野车悬挂系统的避震装置，可以让该车体能够在草地、砂石地等复杂路面上飞驰（空载状态下可轻松爬上坡度为30度的楼梯）。
加装公司的“六自由度机械手”，即可成为一款表现卓越的野地搜救机器人；如果加装无线摄像头，即可改造为监控/侦查机器人。
这款产品作为一个的教学和科研机器人二次开发平台，适合学校、科研院所、机器人企业使用。
2、规格
底盘尺寸：425*300*120mm（机器手臂，机器手臂长390mm）
底盘万用板孔径：4MM
负载：8KG
单车重量：2.5KG
Rated voltage：6V DC（min.2V Max.7.5V）
额定电压：DC 6V（小2V 7.5V）
Stall current maximum 5.5A
堵转电流 5.5A
No load current per motor is 350mA
每个马达无负载电流：350mA
Motor RPM is 10000＋/-5%
马达RPM：10000＋/-5%
Gearbox ratio is 34：1
齿轮箱转速比：34：1
Output shaft speed is 295rpm＋/-5%
输出轴速度：295rpm＋/-5%
Stall torque is 4Kg/cm
堵转扭力：4Kg/cm
电池规格：
规格：SC 型，4500mAh，7.2V
适用于：业余航模、机器人等大电流场合
放电：30A放电到4.8V
放电电流：30A（连续）50A（）
标准充电：450（0.1C）X15小时
快速充电：900（0.2C）~4500（1.0C）需要控制充电结束时间。
快速充电时间：约6小时（0.2C）；或2.1小时（0.5C）
备注：C即为电池容量。e.g.0.1C＝0.1*4500nA＝450mA
电机驱动规格：
双路持续电流15A的基于MOSFET的H桥驱动电路；带有保险丝熔断保护；
H桥电路带有电流检测功能；
单片机可以检测保险丝的熔断，并通过LED显示其状态；
控制板上方留有7路舵机接口，可以直接和舵机连接使用；
控制板右侧留有5路模拟电压输入接口，方便传感器等器件的扩展使用；
右下角是电流为5A的LDO（低压差线性稳压器）稳压器，为控制板、舵机和传感器提供电源；
通过控制板上的2A电流调节器，可以对铅酸、镍镉和镍氢电池进行充电；
单片机可以监测电池电压从而可以更好的控制电池充电；
可以通过U、串口以及I2C等方式和控制器进行通讯；也可以通过无线和模拟输入的方式进行；
控制器主控芯片为R单片机：Atmega 168，带有16K 的flash存储器；
兼容Arduino和R，可通过U或ISP方式对控制器进行编程；
预装有Arduino的引导加载程序和软件；
工作电压：7.2V
工作电流：15A
无线速传模组规格：
UART接口
2800-3200米传输距离（9600bps）
工作频率418-455MHz（1KHz步进）
大于100个频道
GFSK的调制方式
的循环交织纠错编码
灵活的软件编程选项设置
的256bytes数据缓冲区
适合大数据量传输
内置看门狗，长期运行
这是一款通过电脑远程无线控制的六驱车。通过PC机机软件，用户可以控制六驱车的前进、后退、左转、右转、停止；、中速、低速等运动。
本六驱车底盘采用的，类似越野车悬挂系统的避震装置，可以让该车体能够在草地、砂石地等复杂路面上飞驰（空载状态下可轻松爬上坡度为30度的楼梯）。
加装公司的“六自由度机械手”，即可成为一款表现卓越的野地搜救机器人；如果加装无线摄像头，即可改造为监控/侦查机器人。
这款产品作为一个的教学和科研机器人二次开发平台，适合学校、科研院所、机器人企业使用。
2、规格
底盘尺寸：425*300*120mm（机器手臂，机器手臂长390mm）
底盘万用板孔径：4MM
负载：8KG
单车重量：2.5KG
Rated voltage：6V DC（min.2V Max.7.5V）
额定电压：DC 6V（小2V 7.5V）
Stall current maximum 5.5A
堵转电流 5.5A
No load current per motor is 350mA
每个马达无负载电流：350mA
Motor RPM is 10000＋/-5%
马达RPM：10000＋/-5%
Gearbox ratio is 34：1
齿轮箱转速比：34：1
Output shaft speed is 295rpm＋/-5%
输出轴速度：295rpm＋/-5%
Stall torque is 4Kg/cm
堵转扭力：4Kg/cm
电池规格：
规格：SC 型，4500mAh，7.2V
适用于：业余航模、机器人等大电流场合
放电：30A放电到4.8V
放电电流：30A（连续）50A（）
标准充电：450（0.1C）X15小时
快速充电：900（0.2C）~4500（1.0C）需要控制充电结束时间。
快速充电时间：约6小时（0.2C）；或2.1小时（0.5C）
备注：C即为电池容量。e.g.0.1C＝0.1*4500nA＝450mA
电机驱动规格：
双路持续电流15A的基于MOSFET的H桥驱动电路；带有保险丝熔断保护；
H桥电路带有电流检测功能；
单片机可以检测保险丝的熔断，并通过LED显示其状态；
控制板上方留有7路舵机接口，可以直接和舵机连接使用；
控制板右侧留有5路模拟电压输入接口，方便传感器等器件的扩展使用；
右下角是电流为5A的LDO（低压差线性稳压器）稳压器，为控制板、舵机和传感器提供电源；
通过控制板上的2A电流调节器，可以对铅酸、镍镉和镍氢电池进行充电；
单片机可以监测电池电压从而可以更好的控制电池充电；
可以通过U、串口以及I2C等方式和控制器进行通讯；也可以通过无线和模拟输入的方式进行；
控制器主控芯片为R单片机：Atmega 168，带有16K 的flash存储器；
兼容Arduino和R，可通过U或ISP方式对控制器进行编程；
预装有Arduino的引导加载程序和软件；
工作电压：7.2V
工作电流：15A
无线速传模组规格：
UART接口
2800-3200米传输距离（9600bps）
工作频率418-455MHz（1KHz步进）
大于100个频道
GFSK的调制方式
的循环交织纠错编码
灵活的软件编程选项设置
的256bytes数据缓冲区
适合大数据量传输
内置看门狗，长期运行
