智能车套件

　　一、为什么选择AROCA智能车作为平台？
　　
　　1.“兴趣是的老师”，AROCA智能车形式新颖，功能直观，老师同学们喜闻乐见，能让同学产生兴趣。让他们主动去求知、去探索、去实践，并在这个过程中产生愉快的情绪和体验。
　　
　　2.其次AROCA智能车涵盖了电子相关的几乎的课程内容。智能车平台作为一个知识纽带具备典型性和代表性，模电、数电、汇编/C语言编程、单片机、传感器、自控原理等等。学会了智能车，基本上将大学所学课程实践了一遍。能系统的让同学学习掌握专科课程知识。从而起到提纲挈领的作用。
　　
　　3.AROCA智能车技术，扩展，适合不同水平的同学。能实现“高素质、、多样化、性”人才培养目的。
　　
　　4.AROCA智能车提供了丰富的学习资料方便老师教学和同学们自学。开一门课程并非易事，需要花费教师很大的精力，选择AROCA可以起到事半功倍的效果。
　　
　　5.从历届电子设计大赛看，智能车也是考核的重点：过去举行的九届大学生电子设计竞赛中，控制类题目一共有12道，与电动小车有关的就有7题，占到了58.33%。
　　
　　
　　二、AROCA智能车特色：
　　
　　1.结构优化设计：
　　
　　先AROCA小车底盘采用了三轮式结构，在稳定性、机动性和可控性三者之间取得一个平衡，而且两个动力轮差速控制方式也更容易建立数学模型，引入更的控制算法；其次AROCA智能车动力系统使用了37直流减速马达，在提供转速的同时，保持输出扭矩；而且ABS轮毂和橡胶轮胎了智能车的性能，载重不大，而且使得智能车在运动过程中增强了抓地力；再次联轴器的使用，在方便组装拆卸的同时，了电机和车轮在同一轴心，限度减少了横向的摆动。后AROCA智能车固定板按功能区域设计：电机板、驱动板、控制板等，方便了系统的扩展和安装。
　　
　　2.硬件资源丰富：
　　
　　AROCA智能车集成了单片机控制系统、多功能电源模块、四路红外避障传感器、两路光电转速测量传感器、五路黑白线检测传感器、两路直流电机驱动、点阵多字库液晶显示模块、高声波测量模块、433M　RF无线速传模组等诸多智能车机器人典型电路和模组。
　　
　　3.电子积木的设计理念，方便功能扩展和更新：
　　
　　我们倡导电子积木化设计理念，把智能车的每个功能都设计成的电路模组，采用排线进行自由连接成一个大的系统。当用户需要对其中一个或多个功能模块进行更换或升级的时候，要将原来的模组拿下，按照相应接口将自己设计或购买的新模组换上就可以了，方便。而且这种开放设计里面，有利于老师和同学根据自己的特点选择使用AROCA智能车。例如AROCA智能车基本版控制系统选用的是STC89C52.如果客户想换成其他单片机控制器，要将STC89C52小系统从顶板去下，换上自己的控制系统，连接对应接线就可以了。灵活方便。
　　
　　我们为AROCA智能车设计了多种单片机小系统（R单片机系列、C80F51系列、MSP430系列、SPCE061A、PIC系列、STM32系列等等），用户可以根据自己的教学和实践需求，选配。
　　
　　4.提供了丰富的手册和资料：
　　
　　为了方便老师和同学上手，我们编辑了图文并茂的AROCA组装手册。我们提供了AROCA自检程序，上电后系统会自动将硬件进行测试以没有问题。同时我们为AROCA小车的每个硬件电路模块都提供了详细的使用手册。