双路15A直流电机驱动器/控制器（R控制器）（WT15A-D/C）

　　1.描述：
　　
　　这款大功率越野车电机驱动/控制器，驱动电流为15A.在设计上是采用了低电压设计，系统所使用的电源是一组电压为7.2V的电池，这种电池在无线遥控车上被广泛应用。当然也可以使用电压更高的电池（电压可为18V，但这将会减少5V稳压器LM1084的输出电流）。
　　
　　这款电机驱动/控制器兼容R和Arduino两个系统，这使得用户上手比较简单快速。而且这款大功率电机驱动/控制器，带有大尺寸散热片和保险丝，了系统的性和稳定性。
　　
　　适用于：大功率六轮车底盘、四轮阿波罗底盘、四驱搬运车底盘等产品。
　　
　　2、规格：
　　
　　双路持续电流15A的基于MOSFET的H桥驱动电路；带有保险丝熔断保护；
　　H桥电路带有电流检测功能；
　　单片机可以检测保险丝的熔断，并通过LED显示其状态；
　　控制板上方留有7路舵机接口，可以直接和舵机连接使用；
　　控制板右侧留有5路模拟电压输入接口，方便传感器等器件的扩展使用；
　　右下角是电流为5A的LDO（低压差线性稳压器）稳压器，为控制板、舵机和传感器提供电源；
　　通过控制板上的2A电流调节器，可以对铅酸、镍镉和镍氢电池进行充电；
　　单片机可以监测电池电压从而可以更好的控制电池充电；
　　可以通过U、串口以及I2C等方式和控制器进行通讯；也可以通过无线和模拟输入的方式进行；
　　控制器主控芯片为R单片机：Atmega 168，带有16K 的flash存储器；
　　兼容Arduino和R，可通过U或ISP方式对控制器进行编程；
　　预装有Arduino的引导加载程序和软件；