安川伺服电机主要分Σ-I，Σ-II，Σ-III，Σ-V四大系列，目前Σ-I和Σ-II（除大容量以外）已停产。Σ-V系列在国内受众为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
∑-V系列（旋转型）
电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W
SGM（小容量/低惯量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW
驱动型号SGDV
骏马系列
电机型号SJME：100W~750W
驱动型号SJDE
大容量∑-II系列
电机型号SGMVH：22kW~75kW
驱动型号SGDH
∑-V系列（旋转型）
电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W
SGM（小容量/低惯量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW
驱动型号SGDV
骏马系列
电机型号SJME：100W~750W
驱动型号SJDE
大容量∑-II系列
电机型号SGMVH：22kW~75kW
驱动型号SGDH
