松下交流伺服马达. 驱动器(MSMD012G1V)

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.
　　松下交流伺服
　　交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
　　■小型化设计
　　1) 通过对驱动器进行热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
　　2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、
　　方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
　　■增加电机种类，适应更多场合
　　1) 增加了小惯量电机，适应更多场合
　　伺服马达
　　2) 针对中国OEM客户，增加了低功率惯量电机 编码器省配线增量式5线；式7线 适应中国能力主电路设计参考中国情况，设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、自带操作面板，方便参数调整、状态、故障提示与分析，大智能化的自动调整功能使地、复杂地调试过程轻松完成
　　■ 高响应速度响应频率1kHz；的机械适应性 可接收2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
　　■振动
　　1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
　　2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
　　3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.
　　
　　
　　工作原理
　　
　　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以0.001mm。
　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的决定于编码器的（线数）。