伺服特性
优异的过载能力和动态响应性能。
速度分辨率至0.1转/分,优化PID,运行更平稳。
高的脉冲控制,更好的满足控制要求。
集成的编码器接口,可直接实现全闭环控制。
内置指令平滑功能,能很好的电机加减速的特性,延长机械的使用寿命。
可定制性:可根据客户的外形结构、电气接口及其他要求量身定制。
指令平滑功能
内含速度/位置平滑曲线
当运行指令剧烈变动时,会造成电机的频繁抖动,可运用此功能可以对运动命令进行平滑处理,使得电机所产生的速度和加速速度是连续的,可以很好的电机减速的特性,在机械构造的运转上也更加平顺,从而机械使用寿命。
定位性
配置DSP芯片
速度响应频宽500khz
空载从0到30rpm的加速时间为10ms
低速性能佳,在10rpm命令下,整定完成后误差小于0.1%。
陷波滤波功能
内置陷波滤波器
内置先不滤波器,可以根据机械共振频率不同调整先不滤波器的频率。
可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
抑制1500HZ以下的共振频率。
简单易学的伺服操作系统
机或HMI与驱动器采用RS232/485通信协议,通过FDK调试软件可调节电流环、位置环、速度环的各个参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载匹配。友善的操作界面缩短了客户学习产品的时间。由于伺服采用了智能电机技术能自动分辨从电机到驱动器的连接,减少调试时间,快速便捷的诊断和维护,使您能够持续降,收益。
其他说明
驱动器型号 | ISF25AK250 | ISF50AK250 | |||||
电机额定功率 | 400W | 750W | 1.0KW | 1.5KW | 2.0KW | 2.5KW | 3.0KW |
额定输出电流 | 2 | 3.6 | 5 | 7.5 | 9 | 14 | 16 |
输出电流 | 8.5 | 16 | 20 | 25 | 31 | 48.5 | 54 |
输入电源 | AC180~250VAC 50-60HZ | ||||||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波矢量控制 | ||||||
控制模式 | 速度模式,位置模式,力矩模式 | ||||||
反馈方式 | 2500P/R增量式光电编码器(标配)/旋转变压器 | ||||||
输入脉冲 | 0~500KHZ 5V差动方式 | ||||||
调速比 | 10000:1 | ||||||
电子齿轮比 | 1~32767 | ||||||
速度带宽 | 500HZ | ||||||
模拟输入 | 输入阻20K,-10~10Dac,非隔离 | ||||||
输入信号 | 伺服使能,正向限位,反向限位,模拟量,速箝位(预留) | ||||||
输出信号 | 报警输出,到位输出,伺服警示,伺服启动 | ||||||
报警功能 | 过电流,过热,过速度,过载,过电压,欠压,控制电源异常,位置差 | ||||||
操作与显示 | 5个按键可以进行各环参数和输入输出信号电平的修改和保存;5位LED灯可显示转速,电流,位置误驱动器型号版本及其地址ID值等 | ||||||
通信协议 | RS485/CAN | ||||||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |