伺服系统功率驱动单元以SVPWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高、无噪声。控制部分采用带电流限幅的PID调节实现度闭环及位置闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服，地了伺服品质。为保护功率器件的和整机的性，伺服系统实现了的自我保护，如电压保护、电流保护等。
伺服体积长*宽*高=72*50*19mm
伺服体积长*宽*高=72*50*19mm
其他说明
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | PWM | PWM输入,速度调节输入信号,高低电平差不过8V |
| 2 | PWM- | |
| 3 | SN | 使能输入,高电平,高低电平差不过8V |
| 4 | SN- | |
| 5 | F+ | 故障输出,通过光耦隔离输出 |
| 6 | F- |
