DD马达的含义
1）direct driver—直接驱动
2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。
3）技术指标体现的à伺服产品系列中的精品
产品原理
DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive），但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构复杂，高，的型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，是其采用的向心轴承可承受的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500，000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺和高的测量反馈，此种马达的定位可达秒级。（如DM1045B的为15S，重复定位为2S）
如何选型：
重点
1）负载惯量à负荷倍率K＝Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）
如：低速运转K<＝150，高速应用场合K<＝10
2）转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
3）速度由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在速场合，Yokogawa效果很理想。
4）高是其特点，关键是选用得当，避免不要的浪费。
1）direct driver—直接驱动
2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。
3）技术指标体现的à伺服产品系列中的精品
产品原理
DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive），但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构复杂，高，的型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，是其采用的向心轴承可承受的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500，000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺和高的测量反馈，此种马达的定位可达秒级。（如DM1045B的为15S，重复定位为2S）
如何选型：
重点
1）负载惯量à负荷倍率K＝Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）
如：低速运转K<＝150，高速应用场合K<＝10
2）转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
3）速度由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在速场合，Yokogawa效果很理想。
4）高是其特点，关键是选用得当，避免不要的浪费。
