1)direct driver—直接驱动
2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。
3)技术指标体现的à伺服产品系列中的精品。
产品原理
DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构复杂,高,的型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。
DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,是其采用的向心轴承可承受的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺和高的测量反馈,此种马达的定位可达秒级。(如DM1045B的为15S,重复定位为2S)。
其他说明
电动机机种 | DM1B-045 |
电动机直径[mm] | 160.00 |
电动机中空孔径[mm] | 25.00 |
[arc-sec] | 15.00 |
重复再现[arc-sec] | 1.00 |
质量[kg] | 9.50 |
轴向静态负载(正)[N] | 30000.00 |
轴向静态负载(负)[N] | 10000.00 |
动态容许负荷[Nm] | 200.00 |
轴向变形刚性(正)[mm/N] | 0. |
轴向变形刚性(负)[mm/N] | 0.000003 |
本身惯量[kgm^2] | 0.02 |
电动机长[mm] | 143.00 |