DMC2410 4轴运动控制器

　　多轴运动控制器
　　DMC2410是一款基于PCI总线的运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
　　
　　DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
　　
　　连续插补运动
　　DMC2410具有缓冲积存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
　　
　　在运动中可修改速度及终点位置
　　DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
　　
　　位置锁存
　　DMC2410提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件完成，位置测量准确、。
　　
　　位置比较
　　DMC2410提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时，立即自动送出触发信CMP.
　　
　　运动同时开始或停止
　　使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
　　
　　特点
　　32位2.2版PCI总线，33MHz
　　脉冲输出频率5MHz
　　6种脉冲／方向输出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　2～4轴硬件直线插补
　　任意2轴软件圆弧插补
　　多轴连续插补运动
　　运动中可改变目标位置和速度
　　多种回点模式及点自动搜索
　　4轴增量式编码器信号输入
　　位置锁存硬件位置比较及触发
　　20位通用数字输入／20位通用数字输出
　　有手轮脉冲发生器输入接口
　　加、减速时间可分别设定
　　梯形速度曲线、S形速度曲线
　　多轴可同时启动或停止
　　一台PC机可同时使用8块运动控制卡，多32轴
　　采用1个68针SCSI 插座，使4个电机控制引出线只占用一个PC机接口位置。
　　在强干扰环境下工作，可选配带金属外壳的接线盒ACC2410.
　　
　　应用对象
　　电子产品加工、装配设备，如：
　　影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
　　激光加工设备
　　机器视觉及自动检测设备
　　生物、自动采样、处理设备
　　工业机器人
　　数控机床
　　
　　技术规格
　　运动控制指标
　　可控制电机轴数：4轴
　　PC机同时工作的运动控制卡数：8块
　　脉冲频率：5MHz
　　脉冲／方向输出模式：6种
　　位置范围：～＋个脉冲
　　编码器信号输入数：4个
　　编码器用计数器长度：28位有号
　　编码器输入频率：1MHz（4倍频后为4MHz）
　　
　　运动控制I／O接口信号
　　增量编码器信号：EA，EB
　　编码器位信号：EZ
　　位置锁存输入信号：LTC
　　位置比较输出信号：CMP
　　机械限位、减速、原点信号：&plun;EL，SD，ORG
　　伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
　　同步开始／结束、同时减速信号：STA，STP，CSD
　　
　　数字 I／O
　　通用数字输入口：20路，光耦隔离
　　通用数字输出口：20路，集电开路输出
　　多可使用32路输入口／28路输出口
　　
　　软件支持
　　Windows 平台
　　驱动软件、函数库支持Windows XP／2K／NT／98
　　推荐使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW编程工具
　　
　　MOTION2410演示软件
　　MOTION2410演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统