DMC2210 2轴步进/伺服电机运动控制卡

　　DMC2210是一款基于PCI总线的运动控制卡，可控制二轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。与DMC1000相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

　　直线和圆弧插补
　　DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
　　连续插补运动
　　DMC2210具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
　　在运动中可修改速度及终点位置
　　DMC2210提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
　　位置锁存
　　DMC2210提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件完成，位置测量准确、。
　　位置比较
　　DMC2210提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时，立即自动送出触发信号CMP.
　　运动同时开始或停止
　　使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
　　
　　特点
　　＊32位2.2版PCI总线，33MHz
　　＊脉冲输出频率5MHz
　　＊6种脉冲／方向输出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　＊2轴硬件直线插补
　　＊2轴软件圆弧插补
　　＊多轴连续插补运动
　　＊运动中可改变目标位置和速度
　　＊多种回点模式及点自动搜索
　　＊2轴增量式编码器信号输入
　　＊编码器用计数器为有号28位计数器
　　＊位置锁存硬件位置比较及触发
　　＊光电隔离20位通用数字输入及20位通用数字输出
　　＊有手轮脉冲发生器输入接口
　　＊加、减速时间可分别设定
　　＊梯形速度曲线、S形速度曲线
　　＊多轴可同时启动或停止
　　＊一台PC机可同时使用8块2210、2410和2610运动控制卡
　　
　　应用对象
　　＊电子产品加工、装配设备，如：
　　影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
　　＊激光加工设备
　　＊机器视觉及自动检测设备
　　＊生物、自动采样、处理设备
　　＊工业机器人
　　＊数控机床
　　
　　技术规格
　　运动控制指标
　　＊可控制电机轴数：2轴
　　＊PC机同时工作的运动控制卡数：8块
　　＊脉冲频率：5MHz
　　＊脉冲／方向输出模式：6种
　　＊位置范围：～＋个脉冲
　　＊编码器信号输入数：2个
　　＊编码器用计数器长度：28位有号
　　＊编码器输入频率：1MHz（4倍频后为4MHz）
　　
　　运动控制I／O接口信号
　　＊增量编码器信号：EA，EB
　　＊编码器位信号：EZ
　　＊位置锁存输入信号：LTC
　　＊位置比较输出信号：CMP
　　＊机械限位、减速、原点信号：&plun;EL，SD，ORG
　　＊伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　＊手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
　　＊同步开始／结束、同时减速信号：STA，STP，CSD
　　
　　数字 I／O
　　＊通用数字输入口：20路，光耦隔离
　　＊通用数字输出口：20路，光耦隔离
　　
　　软件支持
　　Windows 平台
　　驱动软件、函数库支持Windows XP／2K／NT／98
　　推荐使用VB／VC＋＋／BCB／LabVIEW编程工具
　　
　　MOTION2210演示软件
　　MOTION2210演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统