伺服系统功率驱动单元以IPM功率模块构成三路六相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高、无噪声。控制部分采用带电流限幅的PID调节实现度闭环及位置闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服，地了伺服品质。为保护功率器件的和整机的性，伺服系统实现了的自我保护，如电压保护、电流保护等。
2. 驱动器接口
3. 输入输出接口
4. 通讯口
其他说明
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | AC220V | 接市电交流 220V 的一端 |
| 2 | AC220V | 接市电交流 220V 的另一端 |
| 3 | PE | 接机壳,大地 |
2. 驱动器接口
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | U | 电机驱动 U 相( a 相) |
| 2 | V | 电机驱动 V 相( b 相) |
| 3 | W | 电机驱动 U 相( c 相) |
| 4 | +5V | 霍尔反馈信号电源 |
| 5 | HRU | 霍尔反馈信号 Sa |
| 6 | HRV | 霍尔反馈信号 Sb |
| 7 | HRW | 霍尔反馈信号 Sc |
| 8 | GND | 霍尔反馈信号地 |
3. 输入输出接口
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | +5V | 控制信号电源 |
| 2 | SN | 使能信号 高电平 |
| 3 | FX | 反向信号 高电平 |
| 4 | SD | 调速输入 |
| 5 | FD | 故障输出 |
| 6 | GND | 控制信号地 |
4. 通讯口
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | TX | R232 通讯口 |
| 2 | RX | |
| 3 | GND | 通讯信号地 |
