IDS无刷系列驱动器是风得控自主知识产权的高性直流伺服驱动器，适合驱动直流无刷伺服电机。可以实现调速（调速比为1：200），位置定位（定位为360/6P，P为数），可以为您满足一般机械设备的速度和位置定位提供良好的控制功能。功率驱动单元以MOSFET功率模块构成三路六相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高、无噪声。控制部分采用带电流限幅的PID调节实现度闭环及位置闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服，地了伺服品质，为保护功率器件的和整机的性。与国外同类产品相比具有高的性能价格比。
直流无刷伺服驱动器具有以下的特点：
输入直流电源 24VDC～60VDC；连续电流20A；
具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式（电流控制模式）；
操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、＋/-10V模拟信号模式和运行模式；
通过网络通讯和FDK机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；
支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；
支持无需机的运行模式；
位置传感器为120度霍尔反馈
提供机动态库和命令集用于机应用程序编写；
具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高性；
内置电子齿能；
电流环控制频率16kHz；
位置/速度环控制频率14kHz；
直流无刷伺服驱动器具有以下的特点：
输入直流电源 24VDC～60VDC；连续电流20A；
具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式（电流控制模式）；
操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、＋/-10V模拟信号模式和运行模式；
通过网络通讯和FDK机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；
支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；
支持无需机的运行模式；
位置传感器为120度霍尔反馈
提供机动态库和命令集用于机应用程序编写；
具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高性；
内置电子齿能；
电流环控制频率16kHz；
位置/速度环控制频率14kHz；
其他说明
| 型号 | IDS20DB60 | IDS 1 0DC250 | ||
| 基本参数 | 驱动频率 | 15KHz&plun;0.5KHz | 15KHz&plun;0.5KHz | |
| 额定电流 | 18A&plun;5% | 5A&plun;5% | ||
| 温升 | 18A 30min≤40K | 5A 30min≤40K(外加散热器) | ||
| 电流 | 18A&plun;5% | 1 0A&plun;5% | ||
| 供电 | 额定供电 | 48VDC&plun;15% | 220VDC&plun;15% | |
| 限供电 | Max:60VDC | Max:260VDC | ||
| 额定缘耐压 | 500VDC | 500VDC | ||
| 整机缘电阻 | ≥50MΩ,室温环境,湿度≤90% | ≥50MΩ,室温环境,湿度≤90% | ||
| 功率控制方式 | PWM 方式 | 三路六相全桥PWM方式 | ||
| 护等级 | IP00 | IP00 | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 自然冷却 | ||
| 输入输出 | 485总线 | 兼容Modbus总线协议 | ||
| 端口速度/电流指令 | 输入阻:20KΩ,输入模拟电压:0V- +5VDC | 输入阻:20KΩ,输入模拟电压:0V- +5VDC | ||
| 电源输出 | +5V,电流 100mA | +5V,电流 100mA | ||
| 控制输入 | 使能 | 低电平:电压范围 0-2VDC | 低电平:电压范围 0-2VDC | |
| 正向 | 低电平:电压范围 0-2VDC | 低电平:电压范围 0-2VDC | ||
| 反向 | 低电平:电压范围 0-2VDC | 低电平:电压范围 0-2VDC | ||
| 制动 | 低电平:电压范围 0-2VDC | 低电平:电压范围 0-2VDC | ||
| 参数调整 | 外部可通过精密电位器对电机速度,刹车电流进行调节 | 外部可通过精密电位器对电机速度,刹车电流进行调节 | ||
| 基本功能 | 工作模式 | 电流环控制方式 | 位置环,速度环,电流环,用户定制模式 | |
| 上电就绪时间 | 供电正常后驱动器准备就绪时间≤3S | 供电正常后驱动器准备就绪时间≤3S | ||
| 能量泄放 | 外置泄放电阻,规格为 10Ω/300W 1 个 | 内置泄放电阻,可选外置泄放电阻 | ||
| 缓上电功能 | 无 | 无 | ||
| 硬件保护 | 欠压保护 | 20V&plun;2V | 150VDC&plun;5V 欠压时自动停机保护 | |
| 泄放保护 | 85V&plun;2V | 385VDC&plun;5V | ||
| 过压保护 | 95V&plun;2V | 395VDC&plun;5V 过压时自动停机保护 | ||
| 驱动器过热保护 | 内置温度传感器,温度过+85℃时,自动停机保护 | 内置温度传感器,温度过+85℃时,自动停机保护 | ||
| 过流保护 | 驱动器内部瞬时大电流保护 | 驱动器内部瞬时电流大于40A,自动停机保护 | ||
| 速度控制 | 速度反馈元件 | 120 度霍尔反馈 | 带A B Z U V W编码器反馈 | |
| 速度调节 | 速 度 给 定 采 用 模 拟 信 号 0V~+5V , 速 度 调 节 范 围200Rpm~3000Rpm | 485总线控制 | ||
| 刹车电流调节 | 刹车电流给定采用模拟信号 0V~+5V,电流调节范围0A~16A | 刹车电流给定采用模拟信号 0V~+5V,电流调节范围0A~16A | ||
| 转速 | 3000RPM,可按用户要求更改 | 3000RPM,可按用户要求更改 | ||
| 调速比 | ≥100:1 | ≥5000:1 | ||
| 环境要求 | 运行温度 | -10℃~+45℃ | -10℃~+45℃ | |
| 储存温度 | -40℃~+60℃ | -40℃~+60℃ | ||
| 相对湿度 | 5%~90%,驱动器要求不凝露 | 5%~90%,驱动器要求不凝露 | ||
| 海拔高度 | 0~3500 米 | 0~3500 米 | ||
| 污染等级 | 无要求 | 无要求 | ||
| 三要求 | 无要求 | 无要求 | ||
| 振动要求 | 无要求 | 无要求 | ||
| 冲击要求 | 无要求 | 无要求 | ||
