PCI 1-4轴运动控制卡（钰科） (YK8004P)

　　YK8004-P主要性能
　　■32位 PCI 总线，即插即用；
　　■输入、输出均采用光耦隔离，干扰；
　　■1～4轴伺服/步进电机控制，各轴既可控制，又互不影响；
　　■脉冲输出的频率误差小于 0.1%；
　　■脉冲输出频率为 6MHz；
　　■脉冲输出可用单脉冲（脉冲＋方向）或双脉冲（脉冲＋脉冲）方式；
　　■各轴均有位置反馈输入，28位计数，计数范围–134，217，728~＋134，217，728；
　　■各轴均可进行直线或S曲线形的加/减速运动；
　　■任意2-4轴可做连续的直线插补、圆弧插补；

　　■每轴都有5个28位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位；
　　■可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等；
　　■每轴均有3个STOP 信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻，可进行12种回原点运动；
　　■各轴在运动中可实时改变速度；
　　■控制卡含有间隙补偿功能，打滑校正功能；
　　■运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态；
　　■每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个；
　　■支持在一个系统中使用多块控制卡；
　　■支持 DOS、WINDOWS98NT/2000/XP/VISTA/7、WINCE 等操作系统；
　　
　　1.2.2 YK8004-P应用范围
　　◆多轴雕铣、切割系统
　　◆机械臂、机器人系统
　　◆绗缝、绣花机控制系统
　　◆基于PC的数控系统