运动控制卡连接板

　　功能描述：
　　
　　、格、PC/104总线
　　1-4轴步进/伺服电机控制
　　脉冲频率为6.5MHz
　　梯形和常速速度曲线
　　线性和S形加减速度可分别设定
　　任意两轴硬件圆弧插补
　　2-4轴直线插补
　　插补过程中可变换
　　28位编码器用于编码器反馈计数
　　开集电或差分驱动的编码器均可
　　13种回原点方式
　　运动过程中可变速度和终点位置
　　
　　一款基于PC/104总线的运动控制卡，可用于控制1-4轴步进或伺服电机。此卡功能于市面上大多数运动控制卡，例如它内含间隙补偿、十几种回模式、T/S非对称速度曲线、圆弧直线插补可变换变速，编码器位置可触发馈存等一般运动控制卡所不具备的功能。适合于运动控制功能要求复杂的多轴数控设备。
　　
　　硬件规格
　　
　　PC/104总线：16位数据总线
　　占用I/O：32位
　　中断号：3、4、5、6、9（DIP选）
　　脉冲范围：&plun;134、217、728（28位）
　　脉冲频率寄存器：FL、FH、FA
　　指令脉冲输出频率：6.5MHz
　　编码器脉冲频率：5MHz
　　多用途输入：每轴3个（MPIN＊1，ACM＊，INP）
　　多用途输出：每轴3个（Mpout＊1，Mpout＊3，ERC＊）
　　每轴传感输入：4个（EL＋。EL-，SP/PCS，Org）
　　紧急停止输入：Emg
　　同时起停输入：Emg
　　手轮或使能/禁止输入：每轴PA＊，PB＊和PE＊
　　电源：DC＋5V＋/-0.5%400mA
　　外部电源输入：DC＋24V＋/-10%250mA（max）
　　环境条件：温度0-40℃
　　湿度：80