选用减速机：
减速机应尽量选用接近理想减速比：
伺服电机转速
减速比＝
减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是减速机须承受的转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。
：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。
N：为电机工作转速。
+：为加速。
-：为减速。
一、扭力计算：
对减速机的寿命而言，承受扭力计算重要，并且要注意加减速的转矩值(TP)。是否过减速机的负载扭力。
二、选用重点：
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作要的。
其它：
减速机应尽量选用接近理想减速比：
伺服电机转速
减速比＝
减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是减速机须承受的转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。
：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。
N：为电机工作转速。
+：为加速。
-：为减速。
一、扭力计算：
对减速机的寿命而言，承受扭力计算重要，并且要注意加减速的转矩值(TP)。是否过减速机的负载扭力。
二、选用重点：
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作要的。
其它：
