选用减速机：
减速机应尽量选用接近理想减速比：
伺服电机转速
减速比＝
减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是减速机须承受的转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。
：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。、高定位 采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。2．高扭力采用滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。4．高起动性七长寿命,免保养精密研磨齿轮，采用镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑性佳
减速机应尽量选用接近理想减速比：
伺服电机转速
减速比＝
减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是减速机须承受的转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。
：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。、高定位 采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。2．高扭力采用滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。4．高起动性七长寿命,免保养精密研磨齿轮，采用镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑性佳
