14、行星臂架與輸出軸採用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置採用大跨距設計確保的扭轉剛性和
7、輸入端與馬達的連接採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和背隙的動力傳遞；
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作要的
7、輸入端與馬達的連接採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和背隙的動力傳遞；
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作要的
