1、按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
2、按级数分一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
3、按用途分：；设计时由电脑模拟测试，并对材质刚性的要求及背隙上的严格控管，因而能获得高的定位。
2、按级数分一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
3、按用途分：；设计时由电脑模拟测试，并对材质刚性的要求及背隙上的严格控管，因而能获得高的定位。
