注意 在使用前请仔细阅读使用说明
值磁电编码器TEM58-1213-CV10-GB说明书
☆ 值磁电码盘，高全数字化，无信号干扰、点飘移之虞。
☆ SSI数字输出，快可设时钟频率500KHz，度、高控制
☆ 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程
☆ 宽工作电压，低的耗电流
☆ 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。
一、特性参数
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工作电压 |
10-30Vdc性保护(或5Vdc 定购) |
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消耗电流 |
35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） |
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输出信号 |
SSI同步串行信号 |
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信号传输 |
两对RS422，100米（125KHz并推荐电缆，更远距离请咨询厂家） |
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分辨率/圈 |
4096/圈 (13位或25位） |
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连续圈数 |
4096/圈 |
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重复 |
±2BIT(实际与安装、轴同心度有关) |
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时钟速率 |
50KHz --500KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 |
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工作温度 |
-40--80℃ |
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储存温度 |
-40--100℃ |
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护等级 |
IP65 |
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允许转速 |
3000转/分(12、25位) (16、28位数据准确性1000转/分) |
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停电保存 |
在4096圈内，停电不影响位置保存。 |
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连接电缆 |
1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 |
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外形特征 |
夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;外形可订做) |
二、接线说明：
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电缆输出 |
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高 电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—中点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置；正常工作时，与电源0V连接。 Clock/Data--四线的RS422模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出； |
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芯缆颜色 |
信号输出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作电源) |
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白色 |
0V GND (电源0V) |
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蓝色 |
DIR (旋转方向，注2) |
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黑色 |
MID P(中点定位) |
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绿色 |
CLOCK+ (时钟正) |
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黄色 |
CLOCK- (时钟负) |
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灰色 |
DATA+ (数据正) |
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粉色 |
DATA- (数据负) |
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三、外形尺寸：
夹紧同步法兰径向侧出线外形尺寸：
四、 SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(M)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
五、数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过值码值循环到0，即在值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
附：推荐的SSI仪表
SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：
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型号 |
结构形式 |
信号转换 |
数码显示 |
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TEM1312-DG TEM1312-PZ |
35毫米导轨式模块 96x48数显仪表 |
SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。 |
6位数显 |
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TEM1312-PZD |
160x80数显仪表 闸门开度仪 |
SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。 |
6位数显 |
