- 产品品牌：
- 荷兰Xsens
- 产品型号：
- MTi-G
Xsens 公司新推出MTi-G 是一款集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。
特点
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
内置16 通道的定位系统(GPS)接收器
-158dBm 的追踪灵敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器（气压计）
输出UTC（世界协调时间）参考值
紧凑设计
超低功耗
多种不同的数字输出模式
全部为固态的MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
内置检测功能（BIT）
默认天线检测
支持外置天线
应用领域
航天领域，汽车，机器人水下设备，利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
具体适用于医疗、运动检测、训练、虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、飞机姿态控制、转速测量、仿真等领域。
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
