- 产品品牌：
- 荷兰Xsens
- 产品型号：
- MTi
MTi 微型航向测量系统AHRS MTi 是微型、集成MEMS惯性测量传感器的陀螺仪增强型航向测量系统(AHRS)。内部低功耗信号处理器提供无漂移三维定向以及经过较核的三维加速度信号、三维角速度和三维地磁场信号。MTi 在照相机、机器人、车辆和其它设备稳定和控制方面性能优越。 特点 l 360 度全方位输出姿态和航向 l 长时间稳定性和快速动态响应 l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 l 全MEMS 惯性器件 l 紧凑设计 l 更新速率快 l 接收或者产生同步脉冲信号 l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿 输出 3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度） 3D加速度 3D角速率 3D地磁场（标准化） 温度 方位性能 动态范围：3D所有角度 角速率分辨率：0.05deg 静态（横滚/俯仰：<0.5deg） 静态（航向）：<1deg 动态：2degRMS 技术指标
| 项目 | 角速率 | 加速度 | 地磁场 |
| 维 | 三轴 | 三轴 | 三轴 |
| 满量程 | ±300deg/s | ±50m/s2 | ±750mGauss |
| 线性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
| 零点稳定性1σ | 5deg/s | 0.02m/s2 | 0.5mGauss |
| 刻度因子稳定性1σ | - | 0.05% | 0.5% |
| 噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | 0.02m/s2/√Hz | 0.5mGauss （1σ） |
| 轴校准错误 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg |
| 宽带（标准） | 40Hz | 30 Hz | 10 Hz |
