ADIS16355是美国ADI公司新推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。输出为SPI串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。 一.特点： 1.体积仅 23mm*23mm*23mm ！ 2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃） 3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定） 分辨率：14位 4.三个轴的加速度测量范围：±10g 分辨率：14位 5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值） 6.嵌入式温度传感器 7.SPI串行接口输出 8.辅助的12位ADC输入和12位DAC输出 9.数字控制零偏校准 10.数字控制采样速率 11.数字控制滤波 12.数字激励自检功能 13.可编程报警 14.可编程电源管理 15.辅助数字I/O接口 16.供电电压：5V±5% 17.承受冲击加速度：2000g（通电情况下） 二.典型应用： 飞行器的导航与控制 平台稳定与控制 运动控制与分析 惯性测量单元 GPS辅助导航 摄像稳定 机器人 三. IMU性能参数： (条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g)
| 参数 | 条件 | 数值 | 单位 | |
| 陀 螺 灵 敏 度 | 灵敏度 | 25℃，动态范围：±300°/s | 0.07326 | °/s/LSB |
| 25℃，动态范围：±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | ||
| 25℃，动态范围：±75°/s | 0.01832 | °/s/LSB | ||
| 灵敏度 温度系数 | 40 | ppm/℃ | ||
| 非线性 | 0.1 | % | ||
| 陀螺轴 非正交性 | 25℃，与理想90°比 | ±0.05 | ° | |
| 陀螺轴 失准角 | 25℃，相对于基准面 | ±0.5 | ° | |
| 陀 螺 零 偏 | 零偏 稳定性 | 25℃，1σ | 0.015 | °/s |
| 角度随 机游走 | 25℃，1σ | 4.2 | °/ | |
| 温漂系数 | 0.008 | °/s/℃ | ||
| g值敏感 | 任意轴，1σ | 0.05 | °/s/g | |
| 电压敏感 | Vcc=4.75V to 5.25V | 0.25 | °/s/V | |
| 陀 螺 噪 声 | 输出噪声 | 25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 | 0.6 | °/s rms |
| 25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波 | 0.35 | °/s rms | ||
| 25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 | 0.17 | °/s rms | ||
| 速率噪 声密度 | 25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 | 0.07 | °/s/ rms | |
| 陀螺频响 | 3dB带宽 | 350 | Hz | |
| 谐振频率 | 14 | KHz | ||
| 加 计 灵 敏 度 | 测量范围 | 每个轴 | ±10 | g |
| 灵敏度 | 25℃，每个轴 | 2.522 | mg/LSB | |
| 非线性 | ±0.2 | % | ||
| 温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
| 加计轴间非正交性 | 25℃，与理想90°比 | ±0.25 | ° | |
| 加计轴失准角 | 25℃，相对于基准面 | ±0.5 | ° | |
| 加计零偏 | 0g偏置 | 25℃ | ±20 | mg |
| 温度系数 | 0.33 | mg/℃ | ||
| 加计噪声 | 输出噪声 | 25℃，无滤波 | 35 | mg rms |
| 噪声密度 | 25℃，无滤波 | 1.85 | mg/ rms | |
| 加计频响 | 3dB带宽 | 350 | Hz | |
| 谐振频率 | 10 | KHz | ||
| 温度传感器 | 输出 | 25℃ | 0 | LSB |
| 灵敏度 | 6.88 | LSB/℃ | ||
| ADC输入 | 分辨率 | 12 | bits | |
| 输入范围 | 0~2.5 | V | ||
| DAC输出 | 分辨率 | 12 | bits | |
| 输出范围 | 0~2.5 | V | ||
| 转换速度 | 采样率 | 819.2 | sps | |
| 小采样率 | 0.413 | sps | ||
| 启动时间 | 初始上电 | 150 | ms | |
| 休眠模式恢复 | 3 | ms | ||
| 供电 | 供电电压 | 5±5% | V | |
| 供电电流 | 25℃，通常模式 | 33 | mA | |
| 25℃，快速模式 | 57 | mA | ||
| 25℃，休眠模式 | 500 | μA | ||
