一.特点 ◆ 独有的COS2θ硅环MEMS技术 ◆ 全数字闭环控制 ◆ 全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准 ◆ 内置温度传感器 ◆ 具有SPI和模拟速率输出两种方式 ◆ 数字分辨率0.03125°/s ◆ 角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr ◆ 抗振动、冲击能力强 ◆ 两路辅助的ADC输入 ◆ 测量范围：±75°/s和±300°/s可选 ◆ 敏感极性：顺时针旋转，输出为正 ◆ 体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装 二.应用 ◆ IMU ◆ 导航系统 ◆ 自适应巡航控制系统 ◆ 平台稳定系统 ◆ 机器人 ◆ 汽车ESC ◆ 汽车防侧翻 ◆ 摄像稳定
三. 性能参数表
| 技术参数 | CRG20系列 | CRG20-01 | CRG20-02 |
| 输出方式 | 均有数字SPI接口 | 模拟电压(公制比输出) | |
| 速率范围 | ±300°/s | ±75°/s | ±300°/s |
| 刻度因数 | |||
| 刻度因数（室温） | 0.03125°/bit | 26.67mV/°/s | 6.67mV°/s |
| 刻度因数误差(25°C) | < ±0.5% | < ±0.6% | |
| 刻度因数全温变化 | < ±1.2% | < ±1.4% | |
| 刻度因数非线性 | < ±0.1% | < ±0.15% | |
| 零偏 | |||
| 零偏初始误差(25°C) | < ±0.5°/s | 2.5±0.014V | 2.5±0.004V |
| 零偏全温变化 | < ±0.2°/s | < ±0.5°/s | < ±2°/s |
| 零偏重复性 | < 0.07°/s | ||
| G值敏感 | < ±0.1°/s/g | ||
| 角度随机游走 | <0.3°/rt hr | ||
| 零偏稳定性 | <4.7°/hr | ||
| 静态噪声uiescent noise静态噪音 | |||
| 0 to 10Hz | 0.06°/s rms | ||
| 0 to 55Hz | 0.6°/s rms | ||
| 带宽En | 55Hz | ||
| 工作环境 | |||
| 工作温度 | -40°C to +105°C | ||
| 线性加速度 | < 100g | ||
| 冲击 | 95 g | ||
| 振动 | 9g rms (20Hz to 2kHz, random) | ||
| 交叉轴灵敏度 | < 2% | ||
| 供电Electrical | |||
| 供电电压 | +4.75 to +5.25V，典型值：+5V | ||
| 供电电流 | <60mA | ||
| 电源纹波 | < 5mV rms 峰峰值 | ||
| 启动时间 | < 0.5s | ||
| 重量 | <0.8克<0.8克Yes | ||
