- 制作工艺：
- 集成
- 输出信号：
- 模拟型
| 主要性能 | IMU-1001 | IMU-2001 |
| 启动时间 | ≤2秒 | ≤2秒 |
| 数字量刷新率 | 100Hz | 100Hz |
| 输出数据 | 三轴角速度、三轴加速度、温度 | |
| 数据接口 | RS232/422，波特率115200 | |
| 陀螺仪 | 量程：±300°/s | 量程：±300°/s |
| 随机游走：≤0.01°/√h | 随机游走：≤0.002°/√h | |
| 分辨率：≤0.05°/ h | 分辨率：≤0.0005°/ h | |
| 零偏重复性：≤0.25°/ h | 零偏重复性：≤0.02°/ h | |
| 加速度计 | 量程：±20g | 量程：±20g |
| 零位偏值：≤2mg | 零位偏值：≤2mg | |
| 偏值稳定性：≤20μg | 偏值稳定性：≤20μg | |
| 标度因数稳定性：≤20ppm | 标度因数稳定性：≤20ppm | |
