| 品牌 | SOFO | 型号 | SFS-T02 |
| 类型 | 履带机器人 | 材质 | 铁或铝 |
| 测量范围 | 45°斜坡，20cm台阶，废墟、草坪灯恶劣环境 | 适用范围 | 教学、研究、竞赛等 |
合肥硕锋科技拥有强大的研发队伍，对外承接各类电子产品研发，欢迎致电！！！
带翻转臂履带机器人
一、可以在下列环境下运行：
1、平地
2、小于45°斜面。
3、小于30°高度20cm以内的台阶
4、沙地
5、废墟
6、铁路
7、瓦砾
8、其他
二、履带机器人基本技术参数
项目 | 履带机器人技术参数 |
机器人主体 | |
架构 | 模块化结构设计，全密封，材质为铁或铝+不锈钢+金属履带，全景摄像机 |
重量 | 约20Kg |
机器人电源系统 | |
电池 | 24V，10AH锂电池2块， |
充电时间 | 10小时 |
运行时间 | 连续工作大于2小时 |
电源保护 | 反接保护、过流保护、欠压保护、声光报警、具备电量显示功能。 |
外接电源 | DC24V，15A |
充电器 | 默认配置 |
机器人动力系统 | |
电 机 | 24V,80W高扭矩直流减速电机（2个） |
驱动器 | 驱动器功率200W，供电电压：小于36V |
控制卡 | 数字信号处理器DSP实现机器人主控制卡；工业级干扰设计；采用RS-232串口通信方式。 |
减速比 | 90：1 |
执行结 构 | 金属履带结构 |
速 度 | 0.8m/s |
机器人传感系统及其他 | |
声波传感器 | 4个 |
红外测距传感器 | 6个 |
红外避障传感器 | 3个 |
全景摄像机 | 1个（选配） |
机 | 2个（选配） |
机械手 | 可以安装（选配） |
无线通讯 | 433M无线通信模块，无障碍100米距离 |
翻转臂系统 | |
电 机 | 24V，100W直流减速电机，减速比300：1 |
编码器 | 500线； |
控制驱动器 | DSP控制器 |
该履带机器人产品的订货需要的生产周期，与您的数量和配置要求有关！！！
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关于我们
安徽硕锋电子科技有限公司，成立于2008年8月，是一家从事LED、单片机、DSP、嵌入式系统相关产品研发、生产、销售的高科技民营企业。公司坐落在美丽的合肥高新技术产业开发区，拥有一支以”挑战杯”竞赛获得者为的技术过硬、不断进取的研发队伍和科学管理人才。公司现有员工近三十人，其中学历本科及以上占80﹪，研发队伍实力雄厚。
硕锋科技LED事业部现开发产品主要包括：LED室内外单色显示屏、LED室内外双基色显示屏、LED室内外全彩显示屏、LED模组系列、LED点光源系列、LED护栏管系列、LED投光灯系列、LED洗墙灯系列、LED水下灯系列、LED地埋灯系列、LED射树灯系列、庭院灯、草坪灯、地条灯、景观灯具、线条灯等。产品广泛应用于城市的建筑照明、公园、酒店、KTV、浴场、休闲广场和街道等公共场所的亮化和美化，也可用于广告招牌、舞台布景、家居装饰等场合。
硕锋科技高校事业部主要研发高校教学产品，包括大学版智能机器人、研究版机器人、六足机器人、仿人机器人、等。同时销售各种传感器、电机，包括温度、湿度、压力、倾角、加速度、光电、红外、声波、热释电人体、金属、循迹等传感器，直流电机、直流减速电机、步进电机、伺服电机等各种电机，单片机项目式教学开发系统，我们以过硬的产品质量、良好的售后服务将产品远销东欧、日本、马来西亚、澳大利亚等。
公司秉承“以顾客满意为，技术为灵”大力探索和研发高科技、高质量、产品。
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安徽硕锋电子科技有限公司
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