| 品牌 | SOFO | 型号 | SFR-T01 |
| 类型 | 电子机器人竞赛 | 材质 | 金属 |
| 测量范围 | 各种竞赛需要 | 适用范围 | 高校教学，电子竞赛，机器人竞赛，实验 |
合肥硕锋科技拥有强大的研发队伍，对外承接各类电子产品研发，欢迎致电！！！
SFR-T01教学竞赛机器人
一、机械结构
1、整体不锈钢，厚度1mm,2mm等各种型号。适合不同竞赛使用。碰撞力强，稳定，不变形。
2、模块化架构设计，机械电子系统具备很大的扩展空间，方便用户进行自己的科研开发。一个完整的机器人由模块构成。方便拆卸和组装。
3、预留有丰富的安装孔，方便安装和改进。
二、动力系统
1、大扭矩直流减速电机。
2、直流电机闭环控制系统。
三、供电系统
1、智能电源管理模块，在短路、短路、过载、欠压等会提示和继电器动作。
2、机器人自带12V,3A大容量锂电池，保重在没有外界供电情况下可连续工作4小时。
3、完善的模拟、数字、电机隔离电路。保重系统工作的性。
四、传感器设计
1、配置5个灰度传感器，用于机器人循迹和地面颜色的识别。如下图所示
2、6个碰撞传感器，用于检查机器人来自不同方向的碰撞。下图前面有一块挡板，这里面有三个碰撞传感器，后面还有三个。
2、无线通信模块，433M无线通信模块，用于远程控制。
3、3个红外避障传感器，分别判断来自不同方向的障碍物。
4、两个远红外传感器，用于探测火源位置。
5、一个数字指南针，下图就是，上面那个方形的模块。用于指示方位。在足球竞赛中很有用。
6、2自由度摄像机
7、声波传感器，用于避障和测距。
五、宝贝展示：
六、技术参数
| 项 目 | 技术参数及说明 | |
| 本体 | 架构 | 开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架 |
| 重量 | 1.2㎏ | |
| 负载 | 1.5㎏ | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 能源 | 电池 | 3000mAh锂电池 |
| 充电时间 | 3～4小时 | |
| 运行时间 | 5－10小时（取决于电机运行的时间） | |
| 充电器 | 1A智能充电器 | |
| 扩展电源 | 6-12v直流电源 | |
| 运动部分 | 驱动方式 | 左右轮差动驱动 |
| 电机 | 12V/0.5A 12000转/分 | |
| 驱动器 | 单通道驱动电流3A | |
| 减速比 | 1:30 | |
| 编码器 | AB相，20线 | |
| 驱动轮 | 直径64mm越野橡胶轮 | |
| 推力 | 0.5kg/s | |
| 爬坡能力 | 15度 | |
| 越障高度 | 2cm | |
| 运动速度 | 20cm/s | |
| 地形 | 室内 | |
| 传感器 | 光敏传感器 | 2个 |
| 红外测障传感器 | 2个 | |
| 触碰传感器 | 6个 | |
| 处理器 | CPU型号 | Atmega64+AT89S52 |
| 传感器接口 | 8路10位模拟传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE 6路数字量输入传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE 5路数字量输出传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE | |
| 扩展能力 | 电子接口 | 支持多个扩展板，每个支持3个通用扩展槽。 |
| 机械接口 | 多个￠3mm通孔，支持多种支架扩展方式，可用于用户自己扩展的螺栓连接机械组件。 | |
| 软件 | 方式 | 通过U端口 |
| 支持语言 | C语言 | |
| 选配件 | 传感器 | 提供20种以上传感器 |
| 扩展卡 | 提供20种以上的扩展卡 | |
| 机械配件 | 各种比赛和用机械配件 | |
七、机器人控制软件
八、教学项目列表：
| 项 目 | 性 质 | 备 注 | |
| 认识机器人机械结构 | 基础实验 | ||
| 认识机器人供电系统和电机驱动模块 | 基础实验 | 锂电池供电、LM7805、ASM1117芯片稳压、L298原理等 | |
| 认识机器人主控制器原理图与接口 | 基础实验 | ATmega16/32原理，SPI、232通信，AD启动，PWM产生，定时器、中断使用，休眠与唤醒、AT24C04 | |
| 认识机器人从控制器原理图与接口 | 基础实验 | AT89S52原理、LCD1602、LCD128*64显示、驻体话筒、LM386芯片、扬声器、按键输入、232通信 | |
| 认识机器人传感器原理与功能 | 基础实验 | 碰撞、光电、红外、温度、数字指南针、声波等。 | |
| 熟悉机器人控制软件功能与使用 | 基础实验 | 软件使用 | |
| 熟悉机器人程序方式 | 基础实验 | 软件和方式 | |
| 无线通信模块原理 | 基础实验 | 无线通信模块CC1100工作原理与程序设计 | |
| 机器人自检程序 | 基础实验 | 硬件测试AD、红外、光电、蔽障、声音、LCD等 | |
| 机器人循迹（直线） | 基础实验 | 按键启动。 | |
| 机器人循迹（曲线） | 基础实验 | 按键启动，同时LCD显示路程和时间。 | |
| 机器人循迹（断线） | 基础实验 | 按键启动，也称之为机器人跨栏，断线缺口小于2cm | |
| 机器人地面颜色识别 | 基础实验 | 识别白色、黑色、黑色、蓝色、绿色等多种颜色 | |
| 机器人循迹综合实验 | 综合实验 | 任意曲线，远程启动，控制端实时显示路程和时间。 | |
| 机器人走正方形 | 基础实验 | 利用函数、循环语句的概念实现 | |
| 机器人走正方形 | 基础实验 | 闭环控制系统实现 | |
| 机器人走正方形 | 实验 | 利用数字指南针实现 | |
| 声控启动机器人 | 基础实验 | 利用AD采集声音大小 | |
| 语音采集与人机交互 | 基础实验 | ||
| 机器人自主避障 | 基础实验 | 碰撞与红外蔽障配合，自主绕过障碍物。 | |
| 机器人走迷宫 | 基础实验 | ||
| 机器人自主避障 | 基础实验 | 无线通信，实时返回与障碍物距离 | |
| 机器人找门 | 基础实验 | 声波传感器实现，机器人找房间的门 | |
| 趋光的机器人 | 基础实验 | 寻找光源，在距离光源30cm的黑线停下。 | |
| 机器人沿墙走 | 基础实验 | 红外测距传感器实现 | |
| 灭火机器人 | 综合实验 | 4房间灭火。沿墙壁走，启动灭火风扇，可以返回 | |
| 以轨迹绕蜡烛 | 实验 | ||
| 机器人音乐家项目 | 基础实验 | ||
| 机器人角度获取 | 实验 | 倾角传感器获取机器人角度 | |
| 机器人温度采集与报警 | 实验 | 机显示温度曲线或显示温度值， | |
| 无线通讯综合实验 | 实验 | ||
| 群体机器人控制 | 实验 | 用无线模块实现机器人群体控制 | |
| 迎宾机器人 | 实验 | 热释电红外人体传感器实现 | |
该款轮式教学机器人的订货需要几天的生产周期，一般一周左右，与您的配置要求和订货数量有关！谢谢支持！！！
关于我们
安徽硕锋电子科技有限公司，成立于2008年8月，是一家从事LED、单片机、DSP、嵌入式系统相关产品研发、生产、销售的高科技民营企业。公司坐落在美丽的合肥高新技术产业开发区，拥有一支以”挑战杯”竞赛获得者为的技术过硬、不断进取的研发队伍和科学管理人才。公司现有员工近三十人，其中学历本科及以上占80﹪，研发队伍实力雄厚。
硕锋科技LED事业部现开发产品主要包括：LED室内外单色显示屏、LED室内外双基色显示屏、LED室内外全彩显示屏、LED模组系列、LED点光源系列、LED护栏管系列、LED投光灯系列、LED洗墙灯系列、LED水下灯系列、LED地埋灯系列、LED射树灯系列、庭院灯、草坪灯、地条灯、景观灯具、线条灯等。产品广泛应用于城市的建筑照明、公园、酒店、KTV、浴场、休闲广场和街道等公共场所的亮化和美化，也可用于广告招牌、舞台布景、家居装饰等场合。
硕锋科技高校事业部主要研发高校教学产品，包括大学版智能机器人、研究版机器人、六足机器人、仿人机器人、等。同时销售各种传感器、电机，包括温度、湿度、压力、倾角、加速度、光电、红外、声波、热释电人体、金属、循迹等传感器，直流电机、直流减速电机、步进电机、伺服电机等各种电机，单片机项目式教学开发系统，我们以过硬的产品质量、良好的售后服务将产品远销东欧、日本、马来西亚、澳大利亚等。
公司秉承“以顾客满意为，技术为灵”大力探索和研发高科技、高质量、产品。
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