产品主要适合静态和慢速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果较好,超过5度/秒的情况下,因受载体运动加速度的影响,会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下,高频振动对角度数据影响小。
特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考,测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出,接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有模拟输出和数字输出,单层板和双层板,按量程还有15度和30度两种类型,封装外壳的产品防水等级IP55,抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击振动能力强。
产品型号表
型号 |
量程 |
接口 |
输出格式 |
输入电压 |
QJ02-001-SC232-EBO-15 |
15度 |
RS232 |
HEX(16进制)格式 |
9-15V |
QJ02-001-SC232-EBO-30 |
30度 |
RS232 |
HEX(16进制)格式 |
9-15V |
QJ02-001-SC485-EBO-15 |
15度 |
RS485 |
HEX(16进制)格式 |
9-15V |
QJ02-001-SC485-EBO-30 |
30度 |
RS485 |
HEX(16进制)格式 |
9-15V |
主要性能指标
指标 |
最小 |
典型 |
单位 | |
响应速度 |
1 |
3 |
5 |
Hz |
测量范围 |
双轴±15 |
双轴±30 |
º | |
分辨率 |
±0.001 |
±0.002 |
º | |
精度(<±5°) |
0.001 |
±0.007 |
0.01 |
º |
精度(<±15°) |
0.003 |
±0.008 |
0.01 |
º |
精度(<±30°) |
0.005 |
±0.01 |
0.015 |
º |
非线性 |
±4 |
% | ||
零度点重复性 |
±0.002 |
º | ||
温度漂移0 º到70 º |
±0.0016 |
±0.0018 |
º/℃ | |
温度漂移-45 º到85 º |
±0.0018 |
±0.002 |
º/℃ | |
工作电压 |
8 |
12 |
15 |
V |
工作电流 |
116 |
126 |
136 |
MA |
工作温度 |
-40 |
+80 |
℃ | |
串口数据格式 |
9600,n,8,1 |
BPS* | ||
TXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
RXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
GND |
0 |
0 |
0 |
V |
电源电压极限 |
+7 |
+17 |
V |
电源电压 |
工作温度极限 |
-50 |
+100 |
℃ |
工作温度 |
采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical System,MEMS)技术、自行研制的高精度六自由度惯性测量系统。系统的可靠性高,性能稳定,结构紧凑,包含三个采用微机械技术加工的石英角速率陀螺、三个高性能的加速度计,采用数字信号处理(DSP)技术对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。 1.特点与应用在全温度范围(-55°C~+85°C)内,采用数字信号处理器(DSP)进行传感器原始信号的校正、补偿(零位、刻度因数、安装误差)、降噪等处理。Δ 采用宽直流电源输入设计Δ 抗振动冲击Δ 体积小(外形尺寸见附录一) 应用范围:Δ 平台稳定Δ 运动控制系统Δ 船舶、车辆的稳定与控制Δ 惯性制导与导航Δ 姿态航向参考系统(AHRS) 角速率陀螺:测量范围: ±200°/S零偏 :±0.2°/S 全温度零位变化:±0.5(1σ) °/S 偏值稳定性:±0.1(1σ) °/S 分辨率:0.01°/S 非线性度(Full Scale) :≤0.1% 加速度计:测量范围: ±10g零偏 ±10 mg偏值稳定性 ≤1 mg分辨率 50 μg
SiRRS01角速率传感器经过BAE公司研发成功地从高精度的震动结构陀螺进化。从1990年开始服务市场。 我们VSG技术采用微机械,提供了可靠而小型的先进特点。 为恶劣环境条件下设计的高性能操作指标,SiRRS01时各种应用的理想选择 SiRRS01由Silicon Sensing技术小组支持,为主要程序提供长期的支持 主要特点 微机械硅技术;价格合理,坚实强硬;强密封;优越震动冲击性能;寿命长,可靠性高;综合内部自检(BIT);集成温度传感器;紧凑,体积轻;低功耗;含传感器建模数据。 规格 (典型数据) RRS01-01 角速率范围 ±110°/s (其他量程见表格) 比例因子 典型 18.18mV/°/s 全温漂移 < ±3% 非线性 ±1% of 全范围 重复性 ±0.05% 1σ 漂移 设置 (at 20°C) < ±0.3°/s 全温漂移 < ±3°/s 非稳定性 3°/ hr 重复性 ±0.03°/s 1σ 随机游走 < 0.2°/√hr G灵敏度 < 7°/ hr/g 带宽 > 50Hz (90° phase) 噪声 (in-band) < 0.35°/s rms 环境 操作温度 – 40°C to +75°C 相应湿度 ...