采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical System,MEMS)技术、自行研制的高精度六自由度惯性测量系统。系统的可靠性高,性能稳定,结构紧凑,包含三个采用微机械技术加工的石英角速率陀螺、三个高性能的加速度计,采用数字信号处理(DSP)技术对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。
1.特点与应用
在全温度范围(-55°C~+85°C)内,采用数字信号处理器(DSP)进行传感器原始信号的校正、
补偿(零位、刻度因数、安装误差)、降噪等处理。
Δ 采用宽直流电源输入设计
Δ 抗振动冲击
Δ 体积小(外形尺寸见附录一)
应用范围:
Δ 平台稳定
Δ 运动控制系统
Δ 船舶、车辆的稳定与控制
Δ 惯性制导与导航
Δ 姿态航向参考系统(AHRS)
角速率陀螺:
测量范围: ±200°/S
零偏 :±0.2°/S
全温度零位变化:±0.5(1σ) °/S
偏值稳定性:±0.1(1σ) °/S
分辨率:0.01°/S
非线性度(Full Scale) :≤0.1%
加速度计:
测量范围: ±10g
零偏 ±10 mg
偏值稳定性 ≤1 mg
分辨率 50 μg
SiRRS01角速率传感器经过BAE公司研发成功地从高精度的震动结构陀螺进化。从1990年开始服务市场。 我们VSG技术采用微机械,提供了可靠而小型的先进特点。 为恶劣环境条件下设计的高性能操作指标,SiRRS01时各种应用的理想选择 SiRRS01由Silicon Sensing技术小组支持,为主要程序提供长期的支持 主要特点 微机械硅技术;价格合理,坚实强硬;强密封;优越震动冲击性能;寿命长,可靠性高;综合内部自检(BIT);集成温度传感器;紧凑,体积轻;低功耗;含传感器建模数据。 规格 (典型数据) RRS01-01 角速率范围 ±110°/s (其他量程见表格) 比例因子 典型 18.18mV/°/s 全温漂移 < ±3% 非线性 ±1% of 全范围 重复性 ±0.05% 1σ 漂移 设置 (at 20°C) < ±0.3°/s 全温漂移 < ±3°/s 非稳定性 3°/ hr 重复性 ±0.03°/s 1σ 随机游走 < 0.2°/√hr G灵敏度 < 7°/ hr/g 带宽 > 50Hz (90° phase) 噪声 (in-band) < 0.35°/s rms 环境 操作温度 – 40°C to +75°C 相应湿度 ...
Innalabs©陀螺 (型号 – CVG25)Innalabs©陀螺特别为动态环境下测量垂直安装面的角速率设计。陀螺用来测量绕敏感轴的角速率。利用先进哥氏振动技术,Innalabs的哥氏振动陀螺是世界上个成本低,高性能的陀螺。 主要应用:导航控制系统特 点:高性能漂移稳定性;体积小;重量轻;寿命长,稳定性强;价格优惠;卓越振动性能 Innalabs® CVG25 性能指标漂移稳定性 (恒温) 0.5—2 deg/hr漂移稳定性 (全温) 3—10 deg/hr 比例因子非稳定性 800—1500 ppm 单轴尺寸 72 x 60 x 62mm