Crossbow的AHRS400CD是一款性能卓越的姿态方位参考系统,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高,提供静态动态精度极高的姿态方位测量,超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。
特点
l 动态环境中输出滚动,俯仰和航向
l 增强Kalman滤波器算法
l 高稳定性MEMS传感器
l 抵抗EMI和振动
指标 |
AHRS400CD-100 |
AHRS400CD-200 | |||
性能 | |||||
更新率 |
>55 Hz |
>55 Hz | |||
启动时间 |
<1s |
<1s | |||
完全稳定数据 |
<60s |
<60s | |||
姿态 | |||||
范围:滚动,俯仰 |
±180,±90°/s |
±180,±90°/s | |||
静态精度 |
<±0.75° |
<±0.75° | |||
动态精度 |
±2.0° |
±2.5° | |||
分辨率 |
<0.1° |
<0.1° | |||
航向 | |||||
范围 |
±180° |
±180° | |||
静态精度 |
<±1.5° |
<±2° | |||
动态精度 |
±3° |
±4° | |||
分辨率 |
<0.1° |
<0.1° | |||
角速率 | |||||
范围:滚动,俯仰,航向 |
±100°/s |
± 200°/s | |||
偏差:滚动,俯仰,航向 |
<±1.0°/s |
<±1.0°/s | |||
偏差:滚动,俯仰,航向 |
<±0.05°/s |
<±0.05°/s | |||
比例因子精度 |
<1% |
<1% | |||
非线性 |
<0.3% FS |
<0.3% FS | |||
分辨率 |
<0.025°/s |
<0.05°/s | |||
带宽 |
>25 Hz |
>25 Hz | |||
随机游走 |
<2.25°/hr1/2 |
<4.5°/hr1/2 | |||
加速度 |
| ||||
范围:X/Y/Z |
<± |
<± |
| ||
偏差:X/Y/Z |
<±12mg |
<±12mg |
| ||
比例因子精度 |
<1% |
<1% |
| ||
非线性 |
<1%FS |
<1%FS |
| ||
分辨率 |
<0.5mg |
<0.5mg |
| ||
带宽 |
>10 Hz |
>10 Hz |
| ||
随机游走 |
< |
< |
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环境指标 |
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工作温度 |
-40 - + |
-40 - + |
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非工作温度 |
-55 - + |
-55 - + |
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非工作振动 |
|
|
| ||
非工作冲击 |
|
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电气指标 |
| ||||
输入电压 |
9 – 30V V |
9 – 30V |
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输入电流 |
<300mA |
<300mA |
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功耗 |
<4W |
<4W |
| ||
数字输出格式 |
RS-232 |
RS-232 |
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模拟范围 |
0 - 5.0V |
0 - 5.0V |
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物理指标 |
| ||||
尺寸 |
76.2mmx95.3mmx |
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重量 |
< |
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连接器 |
15pin sub-miniature"D"male |
|
特点:全自给-DC电源,完全操作系统,读数和控制设备;高标准DC输出信号或与正弦倾角4-20mA成比例电流;±3° 至 ±90°的可选量程;外壳坚固,可抗1500g冲击;可折叠X、Y轴测量。 应用 l 钻孔测绘,堤坝移位和其它地理,地震,民用工程研究 l 适用于空间有限的条件下 性能参数 操作温度 -18~70℃ 输入电压 ± 12~± 18VDC 保存温度 -40~70℃ 横轴灵敏度 0.1% FRO(max) 加速度 50g 全范围输出 ±5伏 冲击 1500g 输出噪音: 0.002V(rms) 震动 35g rms, 输出阻抗 <10Ω 功耗 ±15mA 标准化输出 ±1% FRO 性能参数按量程分@20℃ 指标 ±3° ±14.5° ±30° ±90° 单位 非线性 0.05 0.02 0.02 0.05 % FRO 重复性 0.01 0.002 0.001 0.0005 % FRO 分辨率 0.2 1.0 2.0 4.0 弧秒 -3dB 频率 2 15 20 40 Hz 敏感轴壳失校准 ±0.15 ±0.25 ±0.5 ±1.0 ° 零位漂移 ±0.04 ±0.03 ±0.02 ±0.02 Vdc 热...
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果较好,超过5度/秒的情况下,因受载体运动加速度的影响,会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下,高频振动对角度数据影响小。 特点 u 硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。 u 输出角度以测量基准面为参考,测量基准面出厂时被校准。 u 倾角变化以数据方式输出,接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。 u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。 u 产品包括有模拟输出和数字输出,单层板和双层板,按量程还有15度和30度两种类型,封装外壳的产品防水等级IP55,抗外界电磁干扰能力强。 u 承受冲击振动能力强。 产品型号表 型号 量程 接口 输出格式 输入电压 QJ02-001-SC232-EBO-15 15度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V QJ02-001-SC232-EBO-30 30度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V QJ02-001-SC485-EBO-15 15度 RS485 HEX(16进制)格式 9-15V QJ02-001-SC485-EBO-30 30度 RS485 HEX(16进制)格式 9-15V 主要性能指标 指标 最小...