MODEL 113是一款高精度三轴磁通门磁场计,提供了三组与磁场量变化成比例的模拟量的电压输出。在电子罗盘方面的应用,113可提供高达0.1°的方向精度。在磁场量监测方面,由于113在低噪声优势,使得很小的磁场量变化均被测量到。
MODEL544、 Model547是两款由三轴磁通门磁力计和三轴加速度计组成的即可以定向,又可以测姿态的迷你型传感器。内部通过微处理器将磁力计和加速度计输出的模拟信号转换成数字信号,同时通过内部固化的程序,处理器会实时的对整个系统作温度,倾角的补偿,输出高精度的航向、姿态数据。547是专门为段半径钻井,孔洞开凿设计的专用的方向传感器。
性能参数:
指标 型号 |
Model 113 |
指标 型号 |
Model 544 |
指标 型号 |
Model 547 |
噪声 |
<3×10 |
磁力计噪声 |
5×10 |
直接角度输出 、内部存储标度参数 | |
加速度计噪声 |
2×1046GEE |
方位精度 |
±1° | ||
线性度 |
±0.1% |
线性度 |
±0.1% |
横滚俯仰 |
±0.4° |
磁场测量范围 |
±0.7Gauss |
方位精度 |
±1.2° |
工作 |
0到 |
全温零点漂移 |
<10 |
横滚俯仰 |
±0.4° |
0到 | |
全温比例因子漂移 |
<0.05%FS/℃ |
输出频率 |
3次/秒 |
储存 |
|
比例因子校整精度 |
1% |
轴对准 |
±0.2° |
通讯 |
可编程至9600波特率 |
灵敏度 |
4.00V/G |
工作 |
0到 |
TTL | |
敏感轴正交性 |
±2° |
储存 |
0到 |
输出频率 |
5次/秒 |
标准频响模式 |
40Hz (-3db) |
电压 |
+5V@71mA |
电压 |
+5VDC |
高频频响模式 |
400Hz(-3db) |
+7V到+12V@71mA |
+7到+12VDC | ||
电源输入 |
±5V |
通讯 |
RS232/TTL@9600波特率 |
冲击 |
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尺寸 |
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尺寸 |
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震动 |
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重量 |
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重量 |
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尺寸 |
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Crossbow的AHRS400CD是一款性能卓越的姿态方位参考系统,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高,提供静态动态精度极高的姿态方位测量,超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。 特点 l 动态环境中输出滚动,俯仰和航向 l 增强Kalman滤波器算法 l 高稳定性MEMS传感器 l 抵抗EMI和振动 指标 AHRS400CD-100 AHRS400CD-200 性能 更新率 >55 Hz >55 Hz 启动时间 <1s <1s 完全稳定数据 <60s <60s 姿态 范围:滚动,俯仰 ±180,±90°/s ±180,±90°/s 静态精度 <±0.75° <±0.75° 动态精度 ±2.0° ±2.5° 分辨率 <0.1° <0.1° 航向 范围 ±180° ±180° 静态精度 <±1.5° <±2° 动态精度 ±3° ±4° 分辨率 <0.1° <0.1° 角速率 范围:滚动,俯仰,航向 ±100°/s ± 200°/s 偏差:滚动,俯仰,航向 <±1.0°/s <±1.0°/s 偏差:滚...
特点:全自给-DC电源,完全操作系统,读数和控制设备;高标准DC输出信号或与正弦倾角4-20mA成比例电流;±3° 至 ±90°的可选量程;外壳坚固,可抗1500g冲击;可折叠X、Y轴测量。 应用 l 钻孔测绘,堤坝移位和其它地理,地震,民用工程研究 l 适用于空间有限的条件下 性能参数 操作温度 -18~70℃ 输入电压 ± 12~± 18VDC 保存温度 -40~70℃ 横轴灵敏度 0.1% FRO(max) 加速度 50g 全范围输出 ±5伏 冲击 1500g 输出噪音: 0.002V(rms) 震动 35g rms, 输出阻抗 <10Ω 功耗 ±15mA 标准化输出 ±1% FRO 性能参数按量程分@20℃ 指标 ±3° ±14.5° ±30° ±90° 单位 非线性 0.05 0.02 0.02 0.05 % FRO 重复性 0.01 0.002 0.001 0.0005 % FRO 分辨率 0.2 1.0 2.0 4.0 弧秒 -3dB 频率 2 15 20 40 Hz 敏感轴壳失校准 ±0.15 ±0.25 ±0.5 ±1.0 ° 零位漂移 ±0.04 ±0.03 ±0.02 ±0.02 Vdc 热...