Crossbow的VG400CD是一款性能卓越的固态垂直陀螺,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高,提供静态动态精度极高的姿态测量,超越了传统的转式质心垂直陀螺。
采用MEMS加速度计,VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高,适应了多种环境下的应用。
特点:
*高动态环境中测量滚动,俯仰和航向
*高稳定性MEMS传感器
* 增强Kalman滤波器算法
应用:
UAV控制、平台稳定、航空飞行
指标 |
VG400CD-100 |
VG400CD-200 |
指标 |
VG400CD-100 |
VG400CD-200 | |||||
性能 |
加速度 | |||||||||
范围:X/Y/Z |
±4g |
±4g | ||||||||
更新率 |
>70 Hz |
>70 Hz |
偏差:X/Y/Z |
<±12mg |
<±12mg | |||||
启动时间 |
<1s |
<1s |
比例因子精度 |
<1% |
<1% | |||||
稳定数据输出 |
<60s |
<60s |
非线性 |
<1% FS |
<1% FS | |||||
姿态 |
分辨率 |
<0.5 mg |
<0.5 mg | |||||||
围:滚动,俯仰 |
±180,±90°/s |
>10°/s |
带宽 |
>10 Hz |
>10 Hz -3dB point | |||||
静态精度 |
±0.75° |
<0.1° |
随机游走 |
<0.1°/hr1/2 |
<0.1°/hr1/2 (m/s/hr1/2) | |||||
动态精度 |
±2.0° |
±2.5° |
环境指标 | |||||||
分辨率 |
<0.1° |
<0.1° |
工作温度 |
-40 - +71℃ |
-40 - +71℃ | |||||
角速率 |
非工作温度 |
-55 - +85℃ |
-55 - +85℃ | |||||||
范围:滚动,俯仰,航向 |
±100°/s |
± 200°/s |
非工作振动 |
6g |
6g | |||||
偏差:滚动,俯仰,航向 |
<±1.0°/s |
<±1.0°/s |
非工作冲击 |
1000g |
1000g | |||||
偏差:滚动/俯仰 |
<±0.05°/s |
<±0.05°/s |
电气指标 | |||||||
比例因子精度 |
<1% |
<1% |
输入电压 |
9 – 30V |
9 – 30V | |||||
非线性 |
<0.3% FS |
<0.3% FS |
输入电流 |
<250mA |
<250mA | |||||
分辨率 |
<0.025°/s |
<0.05°/s |
功耗 |
<3W |
<3W | |||||
带宽(Hz) |
>25 |
>25 |
数字输出格式 |
RS-232 |
RS-232 | |||||
随机游走 |
<2.25°/hr1/2 |
<4.5°/hr1/2 |
模拟范围 |
0 - 5.0V |
0 - 5.0V | |||||
物理指标 | ||||||||||
重量 |
<0.64kg |
连接器 |
15针 |
尺寸 |
76.2x95.3x81.3mm |
tcm2.5是时下pni公司最初系列产品tcm2的替代品。它可以给用户提供改良精度和性能指标的罗盘航向、倾斜角和磁力计测量值。它与tcm2具有完全一样大小、一样10针rs-232接口连接器和完全与tcm2 ascii协议兼容等优点。这些特点使得tcm2.5是现有的要求同tcm2系列产品兼容的应用的理想选择。 tcm2.5集成三轴磁场传感单元,两轴倾角传感和方向罗盘于单个模块中。优点包括同现有系统兼容、低功耗、所有条件下强大的信号去噪能力和大的磁场测量范围。 技术指标 罗盘航向参数 精度 0.8°rms 分辨率 0.1° 重复性 0.1°rms 罗盘倾斜参数 倾斜精度 0.2°rms 分辨率 0.1° 重复性 0.1°rms 倾斜范围 ±50° 校准 硬铁校准 有 软铁校准 无 有限倾斜用户校准 无 磁场信息 测量范围 ±80μt 磁场分辨率 ±0.05μt 磁场重复性 ±0.1μt 物理特性 尺寸 64×51×14 mm 重量 20克 rs-232接口连接器 10针 接口特性 启动延迟 <50毫秒 休眠模式延迟 <1毫秒 采样速率 20次/秒 rs-232通信速...
TCM5是PNI罗盘模块中的最终版本,它可以在任何方向上提供精确的航向信息。这种微型的、简洁的模块提供360度整个旋转范围和完全灵活的应用,允许将其安装固定在多种方向和位置。这些优点使得TCM5是世界上任何地方需要精度性能应用场合的理想选择。 TCM5集成拥有PNI专利技术的三轴磁通门,通过中央处理器实时解算航向,以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿,使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的航向数据。同时此产品带有硬磁、软磁及倾角补偿,罗盘输出校准后的高精度测量值。TCM5体积小、功耗低,在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域得到广泛应用。 技术指标 罗盘航向参数 <70°倾斜角精度 0.3°RMS >70°倾斜角精度 0.5°RMS 分辨率 0.1° 重复性 0.05°RMS 罗盘倾斜参数 俯仰精度 0.2°RMS 横滚精度 0.2°RMS(俯仰<65°)0.5°RMS(俯仰<80°)1°RMS(俯仰<86°) 分辨率 0.01° 重复性 0.05°RMS 倾斜范围 ±90°俯仰、±180°横滚 校准 硬铁校准 有 软铁校准 有 有限倾斜用户校准 有 磁场信息 测量范围...