四、输入输出接口电路 1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 五、功能模块 如计数、定位等功能模块。 在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
CJ系列 单元类型 产品名称 规格 分配的单元号数 电流消耗(A) 型号 标准 5 V 24 V CJ1 CPU 总线单元 配备 MECHATROLINK-II 接口的运动控制单元 控制模式:MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制 控制轴:32个轴以下(30个物理轴,2个虚拟轴) 内部编程语言:特殊运动控制语言 1 .6 --- CJ1W-MCH71 UC1, CE 注:本单元无法与设备自动化控制器NJ系列一起使用。 ...