单元类型 | 产品名称 | 规格 | 分配的单元号数 | 电流消耗(A) | 型号 | 标准 | |
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5 V | 24 V | ||||||
CJ1 CPU 总线单元 |
配备 MECHATROLINK-II 接口的运动控制单元 |
控制模式:MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制 控制轴:32个轴以下(30个物理轴,2个虚拟轴) 内部编程语言:特殊运动控制语言 |
1 | .6 | --- | CJ1W-MCH71 | UC1, CE |
注:本单元无法与设备自动化控制器NJ系列一起使用。
产品名称 | 规格 | 许可证书 | 媒体 | 型号 | 标准 |
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FA整合工具 包CX-One Ver.4.□ |
CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综 合软件包。CX-One可在以下操作系统上运行。 操作系统:Windows XP(Service Pack 3或以上版本)、Vista或7 注:Windows XP 64位版本不支持 CX-One Ver.4.□包括CX-Motion-MCH Ver.2□。 |
1个许可证书*1 | DVD*2 | CXONE-AL01D-V4 | --- |
CAM数据创建工作 | Windows 98SE/Me/NT4.0(Service Pack6a)/ 2000(Service Pack 3a或更高版本)或XP | 1个许可证书*1 | CD | WS02-MOPC2 | --- |
*1. CX-One可提供多个许可证(3、10、30或50个许可证)。
*2. CX-One也可以以CD形式提供(CXONE-AL□□C-V4)。
名称 | 欧姆龙型号 | Yaskawa型号 | |
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DC24V I/O模块 |
输入: 64 输出: 64 |
FNY-IO2310 | JEPMC-IO2310 |
计数器模块 | 反转计数器2CH | FNY-PL2900 | JEPMC-PL2900 |
脉冲输出模块 | 脉冲定位2CH | FNY-PL2910 | JEPMC-PL2910 |
MECHATROLINK-II电缆(两端有环芯和USB连接器) | 0.5m | FNY-W6003-A5 | JEPMC-W6003-A5 |
1.0m | FNY-W6003-01 | JEPMC-W6003-01 | |
3.0m | FNY-W6003-03 | JEPMC-W6003-03 | |
5.0m | FNY-W6003-05 | JEPMC-W6003-05 | |
10.0m | FNY-W6003-10 | JEPMC-W6003-10 | |
20.0m | FNY-W6003-20 | JEPMC-W6003-20 | |
30.0m | FNY-W6003-30 | JEPMC-W6003-30 | |
MECHATROLINK-II终端电阻 | 终端电阻 | FNY-W6022 | JEPMC-W6022 |
MECHATROLINK-II中继机 | 通信中继机 | FNY-REP2000 | JEPMC-REP2000 |
注:MECHATROLINK相关设备和电缆Yaskawa Corporation制造,但是可以直接使用欧姆龙型号直接订购。(可以从欧姆龙订购Yaskawa品牌的产品。)
脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC dzsc/19/3771/19377167.jpg编码器 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件,旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和...
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器 包括那些以化学吸附、电化学反应 等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。向传感器提供±15V电源 ,激磁电路 中的晶体振荡器 产生400Hz的方波,经过TDA2030率放大器即产生交流激磁功率电源,通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈 ,得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路 得到±5V的直流电源,该电源做运算放大器AD822的工作电源;由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源,该电源既作为电桥 电源,又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时,应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器 AD620放大成1.5v±1v的强信号,再通过V/F转换器LM131变换成频率信号,通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈,再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号,该信号为TTL电平 ,既可提供给专用二次仪表 或频率计显示也可直接送计算机 处理。