价 格: | 1.00 | |
种类: | 角度 | |
加工定制: | 否 | |
防护等级: | 0.00 | |
型号/规格: | SCL1160-D31 | |
线性度: | 0.00(%F.S.) | |
迟滞: | 0.00(%F.S.) | |
重复性: | 0.00(%F.S.) | |
漂移: | 0.00 | |
分辨率: | 0.00 | |
品牌/商标: | VTI | |
输出信号: | 咨询 | |
灵敏度: | 0.00 | |
制作工艺: | 集成 |
SCL1160-D3x倾角模块,使用芬兰VTI公司的3D MEMS传感器技术,抗震达20000g。数字倾角模块SCL1160-D31使用VTI原装生产线,数字倾角模块SCL1160-D31芬兰VTI倾角传感器经过严格的零点校正,灵敏度校准,以及温度校正,适合精度要求比较高的各类应用。全部产品实现全自动批量生产,一致性好。
数字倾角模块SCL1160-D31优势特点
±60°量程
抗震达20,000g
频率响应度好
体积小巧
UART数字接口
5V电源供电
PCBA模块
模块级零点及灵敏度校正
-40℃… 85℃模块级温度校正
分辨率0.007°
工作温度:-40℃… 85℃~
长期稳定性<0.02°
RoHS环保
3D MEMS传感器
dzsc/19/0465/19046554.jpg
性能参数
数字倾角模块SCL1160-D31 芬兰VTI倾角传感器 | |||||
参数名称 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
工作电压 |
|
| 5 |
| V |
工作电流 |
|
| 12 |
| mA |
工作温度 |
| -40 | 23 | 85 | 摄氏度 |
存储温度 |
| -50 | 23 | 100 | 摄氏度 |
分辨率 |
|
| 0.007 |
| 度 |
精度 |
|
| 0.1 | 0.2 | 度 |
重复性 |
|
| 0.05 | 0.1 | 度 |
量程 |
| -45 |
| 45 | 度 |
温度漂移 | SCL1160-D32 |
| 0.004 | 0.008 | 度/摄氏度 |
SCL1160-D31 |
| 0.0016 | 0.0032 | 度/摄氏度 | |
交叉轴误差 |
|
| 2 | 4 | % |
频率响应 |
| 8 |
| 28 | Hz |
串口设置 |
|
| 9600,n,8,1 |
|
|
TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品。TCM2.5提供更好的罗盘航向精度和性能。它和TCM2一样的尺寸,并且采用了同样的10 引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。 PNI公司的TCM2.5罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.5的优点良多,包括:与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.5提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算,结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。 优势特点 dzsc/19/0500/19050058.jpg 越级精准的电子罗盘航向信息:精度0.8度 高分辨率的罗盘航向信息:0.1度 高重复性:0.1度 宽范围的倾角测量: /-50度 多种测量模式:罗盘航向;磁场测量;2轴倾角测量 校准过的磁场测量量程宽: /-80uT( /-0.8Gauss) 高分辨率磁场测量:0.05uT(0.0005Gauss) 低功耗:典型电流小于20mA 先进的用户校正模式:硬磁补偿 与TCM2兼容的二进制通信协议:RS-232 应用范围 高性能的遥控潜水器导航(ROV) 侧扫声纳 远程卫星天线方向指示器 声纳目...
在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中,所以,安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化,能满足多种层次需要的电子系统,而模块化最能体现系统多功能化的特征,每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成,且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块,很方便地对轮椅功能进行改进。 智能轮椅的总功能可以分为以下几个子功能:环境感知及导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分,再结合具体的研究内容和期望控制目标,本系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成,硬件系统结构如图1所示。其中传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成,通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息;通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息;视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。驱动控制模块我们采用后轮驱...