TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品。TCM2.5提供更好的罗盘航向精度和性能。它和TCM2一样的尺寸,并且采用了同样的10 引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。 PNI公司的TCM2.5罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.5的优点良多,包括:与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.5提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算,结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。
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参数名称 | 条件 | TCM2.5 | 单位 |
---|---|---|---|
航向精度 | 全倾角范围内 | 0.8 | 度 |
航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
航向重复性 | 0.1 | 度RMS | |
倾斜角度 | 85 | 度 | |
校正磁场测量量程 | /-80 | uT | |
磁强分辨率 | /-0.05 | uT | |
磁强重复性 | /-0.1 | uT | |
俯仰角精度 | 0.2 | 度RMS | |
横滚角精度 | 0.2 | 度RMS | |
倾角量程 | /-50 | 度 | |
倾角分辨率 | <0.1 | 度 | |
倾角重复性 | 0.1 | 度RMS | |
硬磁校正 | 有 | ||
软磁校正 | 无 | ||
尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | cm | |
重量 | 20 | 克 | |
安装选型 | 螺丝或支架水平安装 | ||
RS232接口 | 10 | 引脚 | |
开机时间 | <50 | ms | |
唤醒时间 | <1 | ms | |
采样率 | 8 | Hz | |
RS232通信速率 | 300…115200 | Baud | |
输出格式 | TCM2 ASCII协议 | ||
工作电压 | 经调节过 | 5 | VDC |
未经调节过 | 6…18 | VDC | |
工作电流 | 连续输出值 | 22 | mA |
连续输出典型值 | <20 | mA | |
待机模式 | 18 | mA | |
休眠模式 | 0.6 | mA | |
工作温度 | -20…70 | 摄氏度 | |
储存温度 | -40…85 | 摄氏度 |
在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中,所以,安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化,能满足多种层次需要的电子系统,而模块化最能体现系统多功能化的特征,每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成,且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块,很方便地对轮椅功能进行改进。 智能轮椅的总功能可以分为以下几个子功能:环境感知及导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分,再结合具体的研究内容和期望控制目标,本系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成,硬件系统结构如图1所示。其中传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成,通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息;通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息;视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。驱动控制模块我们采用后轮驱...
型号:SCA100T 轴数:2轴 带宽:18Hz 灵敏度:4V/g,1638LSB/g 温漂:±0.008°/℃ 量程:±0.5g,30度 输出方式:SPI,模拟 供电电源:4.75V~5.25V 功耗:5mA max SCA100T系列是基于3D MEMS的高精度双轴倾角传感器芯片,它提供了水平测量仪表级别的性能。双轴高精度倾角传感器芯片的传感元件在测量时需要与测量平台保持平行,并且传感器双轴需相互垂直。低温度依赖性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计让SCA100T-D01、SCA100T-D02高精度双轴倾角传感器芯片成为水平测量仪器的不二选择。VTI的倾角传感器对于振动不灵敏,因为他们都在传感元件内部增加了阻尼,并且能承受高达20,000g的机械冲击力 VTI高精度双轴倾角传感器芯片SCA100T优势特点 精度的双轴倾角传感器芯片 全温区、长期保持高稳定性 Ug级别的分辨率 可靠 能遭受超过20,000g的冲击 传感器元件做了机械阻尼设计,可忽略掉振动 的影响。 多种方式的自我诊断设计,方便工程调试设计 非常容易使用 使用标准的双排针塑料表贴封装。 不需要编程,不需要进行再校正。 内部增加...