| 价 格: | 450.00 | |
| 是否提供加工定制: | 是 | |
| 品牌/商标: | 德萦 | |
| 型号/规格: | T26 | |
| 种类: | 角度 | |
| 材料: | 混合物 | |
| 材料物理性质: | 绝缘体 | |
| 材料晶体结构: | 多晶 | |
| 制作工艺: | 集成 | |
| 输出信号: | 模拟型 | |
| 防护等级: | IP65 | |
| 线性度: | 1(%F.S.) | |
| 迟滞: | 1(%F.S.) | |
| 重复性: | 1(%F.S.) | |
| 灵敏度: | 1 | |
| 漂移: | 1 | |
| 分辨率: | 1 |
T26是一款应用于倾斜角度测量及分段报警输出的倾角模块。其工作原理是通过对重力加速度的测量来检测被测载体的倾斜状态,在指定的角度范围内通过相应的报警通道输出信号。同时可以通过USART串口监控姿态角度。该模块输出RS232或TTL电平。产品功耗低,性能稳定。其输出波特率可选9600,4800或19200 bps,具备多种实用功能。
AHRS-1000是一款高性能的微航姿系统,可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,AHRS-1000采用自适应kalman数据融合算法,可实现以100hz更新速率输出载体的惯性运动信息(三轴角速度、三轴加速度)、姿态角(横滚角、俯仰角和航向角)和温度等参数,并且,通过对传感器的安装误差、轴间正交误差和温度误差进行补偿,极大的提高了AHRS-1000的测量精度。另外,短时间内的磁场干扰不会影响航向角的精度,同时AHRS-1000提供了硬体补偿算法用于弥补载体周围的硬体物质对航向角的应用。图1 产品外形1.2产品特点使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计;提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;基于四元数的kalman滤波算法;采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿;尺寸小、重量轻,功耗低;TTL-UART(默认),232/485、SPI、I2C(可定制);1.3产品优点相比同类产品,采用算法获得极大的系统带宽。相比同类产品,采用算法避免了奇异角问题;1.4产品应用机器人无人机云台姿态稳定人体运动捕捉随钻姿态测量2产品设计原理产品设计原理如图1所示:2.1角速度载体姿...