高精度三轴陀螺仪
| 价 格： | 4500.00 | |
| 是否提供加工定制： | 是 | |
| 品牌： | 德萦 | |
| 型号： | AHRS-1000 | |
| 种类： | 位置 | |
| 材料： | 混合物 | |
| 材料物理性质： | 绝缘体 | |
| 材料晶体结构： | 多晶 | |
| 制作工艺： | 集成 | |
| 输出信号： | 数字型 | |
| 防护等级： | IP55 | |
| 线性度： | 0.1（%F.S.） | |
| 迟滞： | 0.1（%F.S.） | |
| 重复性： | 0.1（%F.S.） | |
| 灵敏度： | 0.1 | |
| 漂移： | 0.1 | |
| 分辨率： | 0.1 |
AHRS-1000是一款高性能的微航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-1000采用自适应kalman数据融合算法，可实现以100hz更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-1000的测量精度。
另外，短时间内的磁场干扰不会影响航向角的精度，同时AHRS-1000提供了硬体补偿算法用于弥补载体周围的硬体物质对航向角的应用。
图1 产品外形
1.2产品特点
- 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
- 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
- 基于四元数的kalman滤波算法；
- 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
- 尺寸小、重量轻，功耗低；
- TTL-UART（默认），232/485、SPI、I2C（可定制）；
1.3产品优点
- 相比同类产品，采用算法获得极大的系统带宽。
- 相比同类产品，采用算法避免了奇异角问题；
1.4产品应用
- 机器人
- 无人机
- 云台姿态稳定
- 人体运动捕捉
- 随钻姿态测量
2产品设计原理
产品设计原理如图1所示：
2.1角速度
载体姿态角可以通过积分陀螺仪输出的角速度获得，但是陀螺仪往往具有随机漂移等误差，致使根据陀螺获得的姿态角在短时间内精度较高，但在长期时间内精度较差。
上海德萦电子技术有限公司销售部
公司信息未核实
- 所属城市：上海
- [联系时请说明来自维库仪器仪表网]
- 联系人： 黄春华
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- 手机：
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