基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓
工业机器人是马达驱动的一种平台,是由滚珠螺杆、线性导轨和滑块构成的。我们在滑块上装有ZLDS200组成新型的工业机器人。
扫描钢轨轮廓
基于ZLDS200工业机器人沿着钢轨的轮廓扫描一遍,可以得到钢轨表面的轮廓图像,通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如宽度、余高、焊趾角度等,还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷,并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图,会快速的记录下测量数据,即得到钢轨的轮廓。
应用前景
随着生产效率提高的需求不断增大,而在工作环境非常恶劣情况下,我们在不断的寻求以机器代替人工的方法,因此工业机器人非常广阔的应用前景。目前工业机器人大多是刚刚起步,其适应能力差、对工装和定位装置的精度依赖性高。
通过使用传感器跟踪扫描钢轨的轮廓可以增机器人适应性。传感器不仅能检测出中心位置,还能获得扫描出钢轨的轮廓,并且采用非接触测量方法的,减少对物体和机器人本身的损伤。
ZLDS200激光二维扫描传感器
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ZLDS200激光二维扫描传感器 dzsc/18/7959/18795969.jpg 应用前景 高速发展的铁路对钢轨的安全性提出了更高的要求,对钢轨损伤(主要包括疲劳裂纹和焊缝损伤)的迅速、准确和全面的检测至关重要。目前我国对钢轨损伤的检测还主要依靠巡道工人的日常检测,一般方法为榔头敲击并结合个人经验判断,不仅精度有限而且效率低,亟待解决。 通过使用传感器跟踪扫描钢轨的轮廓,不仅能检测出中心位置,还能获得扫描出钢轨的轮廓,并且采用非接触测量方法的,减少对物体本身的损伤。 ZLDS200铁轨单面扫描方案 整体方案的设计为无缝集成并完成两个检测单元,即轮廓检测和图像检测的协调工作。同时,这两个检测单元(子系统)还作为模块化的检测单元,可分别安装,实现其相应的功能。ZLDS200可以做到1s检测1200条轮廓线,每条轮廓线1024个点。 按照传感器的量程调整固定传感器相对于钢轨的位置,接通电源开始测量,在计算机上就可以显示如下的数据图:左边为轮廓线各点的x轴与y轴的值;右边为钢轨轮廓。 随着传感器扫描钢轨的运动,生成各个轮廓线,所有断面采集的轮廓线合成在一起,会最终生成检测物体的点云图...
测量方案: 采用真尚有的电涡流位移传感器KD2306,在这么高的水压下测量要求KD2306的探头抗压能力很强。我们KD2306的38U的探头可以承受13mpa水压,测量的精度可达到2微米。 应用前景: 测量滑动轴承最小油膜厚度,由于该环境下存在13mpa的水压,传统的测量方法及传感器根本不能在其环境下工作,而电涡流传感器由于其本身的特性,使其不容易受到外部环境的影响,实现在恶劣环境下的检测。 主要特点 高分辨率和高采样率; 可自行调整零位、增益和线性; 可选择延长电缆、温度补偿等功能; 可测铁磁和非铁磁所有金属材料; 具有多传感器同步功能; 不受潮湿、灰尘的影响,对环境要求低;