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供应ZLDS200二维扫描 焊缝跟踪测量 激光二维扫描传感器

价 格: 1.00
型号/规格:ZLDS200
品牌/商标:英国真尚有

ZLDS200激光二维扫描传感器

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应用前景

    焊接过程中存在着强烈的热、烟尘和弧光,工作环境非常恶劣(如图1),导致工人效率较低,因此工业机器人和自动焊机有非常广阔的应用前景。目前弧焊机器人大多是代示教再现式机器人,其适应能力差、对工装和定位装置的精度依赖性高。

通过使用传感器跟踪测量焊缝可以增强弧焊机器人适应性。传感器的作用是实现对焊接过程的自动跟踪和焊接质量的实时控制,所谓焊缝跟踪是指在焊接时实时检测出焊缝的偏差,并相应调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量。
    常用的焊缝检测方法有:机械式、声学式、电磁式和光学传感式等。

而光学传感器不仅能检测出焊缝的中心位置,还能获得焊缝的形状和尺寸等特征参数,并且是无接触的,是很有前途的一种方法。真尚有ZLDS200激光二维扫描传感器就是一款代表性产品。

 

ZLDS200焊缝跟踪测量方案

整体方案:
    ZLDS200传感器扫描系统沿着工件边缘需焊接的位置扫描一遍,得出还没焊接之前的拼接轮廓,从而调节焊枪的焊接方向和高低定位。焊接完之后,传感器再扫描一遍,检查焊接的情况,是否有断焊、过焊的情况。

焊缝检测:
    利用高速和高精度的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面,可以得到焊缝表面的轮廓图像,如图6。通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等,还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷,并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。

传感器随焊机滑架导轨运动,将有形状的焊缝看做目标,扫描焊缝,得到测量数据,通过软件运算取出焊缝特征,对焊缝轨迹数据做取中处理,可得出轨迹直线数据。

 

 

深圳市真尚有科技有限公司
公司信息未核实
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