基本型QCPU是以小规模系统为对象的,最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的I/O点数为1024点,软元件的存储器约为19K字,且允许软元件在16K字范围内任意分配,Q00/Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM,所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST(结构化文本,类语言)、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板(可带32点输入输出)一体的以外,Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00/Q01CPU内置串行通讯功能,CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。 |
◆ 产品型号 |
解决方案 按说明书调试两台变频器如下: 1. 两台变频分别做快速调试 2. 两台变频分别做电机识别 3. 两台变频器分别做带编码器的调试 4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2 5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON(0-20mA输入) 调试之前首先要校对电机速度,方法是采用V/F(见P1300)控制方式,两台变频器运行速度要相同,比较参数r0061和r0021值的大小,电机的转向和大小必须一致(微小的偏差是可以接受的)。如果完成了以上要求, 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式,参数 P1300;3.5节速度编码器,参数P0400;MM440操作说明,3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确,应该检查变频器的输出相位和编码器通道,必要时进行改线。 注意 参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆,同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120;参考CU240S参数手册…参数 P0410)。 主传动的参数设置 1. P0771.1 = r0079 模拟量输出2为转矩设定值 为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机(电机的正转与反转),主机模拟量输出需标...
参数P120包括3个小数位(例如:十六进制1与十进制0.001一致),参数值的范围如下: + 0.800 到 + 1.000 - 0.800 到 - 1.000 值"1"=1.000可表示成“1000”数值。 十进制1000与十六进制03E8一致! 对于Masterdrives变频器来说,负值的范围是从8000H(的负值)到FFFFH(最小的负值)。 例如:参数值 - 0.001与内部的十六进制FFFF值一致(当然它不包括在参数值P120的范围内) 总结:: 1.000 与 3E8H一致 0.800 与 320H一致 - 0.800 与 FCE0H一致 - 1.000 与 FC18H一致 -------------------------------------- 写参数(包括4个字)例子:把参数P120修改为1 7078H 表示写数组/字,78H表示参数号 0100H 表示参数下标 0000 表示十六进制 03E8H 表示1.000 想得到更多的关于PKW的信息,请参考Masterdrives使用大全的8.2节。