解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）

调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相位和编码器通道，必要时进行改线。

注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

主传动的参数设置
1. P0771.1 = r0079 模拟量输出2为转矩设定值
为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机（电机的正转与反转），主机模拟量输出需标定如下：

2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

6. P1300 = 21 带编码器矢量控制

从传动参数需设置如下
7. P0756.1 = 2 模拟输入2 0-20mA

模拟输入的标定：
8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

12. P1082 = 55 频率 (比主传动值高)
13. P1300 = 23 带编码器转矩控制
14. P1503 = r0755.1 模拟输入2作为转矩设定
15. P2000 = 55 基准频率 (比主传动值高)

如果从机故障停机，必须尽可能快得关断主传动。需要将从传动的故障位 r0052.3输出作为主机的OFF2命令或脉冲使能，从机数字输出 (e.g. DOUT1) 应连接到主机的数字输入 (如： DIN4).
将从机的端子19与20连接到主机端子8与9上。
相应的参数需要设置：

从传动
P0731.0 = 52.3

主传动
P0704 = 99
P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

Or/and
P0852.0 = 722.3 脉冲使能

系统的原理框图

 Fig. 01

更多信息
 

标题	链接
MM440，G120：无传感器矢量控制（SLVC）	Entry-ID: 7494205
MM440：转矩控制	Entry-ID: 7714804
MICROMASTER 4 / SINAMICS G120: 转矩控制与负载分配	Entry-ID: 23939668
MICROMASTER 440：手动设置电机励磁电流并重新计算电机等效电路	Entry-ID: 22078991
操作说明： MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW	Entry-ID: 24294529
参数手册： MICROMASTER 440	Entry-ID: 23708204
操作说明： SINAMICS G120 控制单元 CU240S 与 CU240E, FW 3.2	Entry-ID: 52594818
参数手册： SINAMICS G120 控制单元 CU240E, CU240S FW 3.2	Entry-ID: 32465038

此文档仅适用于MICROMASTER 4 和SINAMICS G120 CU固件版本为3.x

F00453
表示电机堵转/电机转子被堵死
当使用编码器时（P0400 ≠ 0），F0453功能也会同时被激活，F0453 故障表明变频器设定和编码器反馈之间的时间延迟超过了P2178设定值（电机堵转时间），出厂默认值是10ms。

请进行以下检查：

• 电机参数是否正确？ (是否电机参数辨识)？
• 控制器是否优化？
• 装置或系统根据负载特性所选用的电机和驱动器是否匹配？
   如果具有较高的启动惯量且斜波函数发生器上升时间较小，也容易导致故障故障F0453，在这种情况下可以适当调整参数P2178

是否确实存在故障？

• 编码器故障?
• 电机转子被锁或类似情况?

F0090
表示编码器信号丢失.
可能导致的原因

• 编码器电缆损坏，
• 编码器损坏或类似 。

当然，此故障信息也可能是因为参数P0492和P494设置过小（默认值是10）。
在控制器优化的时候参数P0492/ P0494 自动被设置(P1960=1)。如果控制器不能进行优化，则应手动设置参数P0492和P0494(通常将值增大)。

参数P0492
是用于监视编码器信号丢失(F0090)，可以设置P0492等于0来抑制F0090的发生。
注意：如果电机堵转或是转子被锁，F0090 仍会显示。可以通过检查参数r0947和r0949 来确定F0090故障是否属实(r0947 = 0090)。

参数P0494
用于低速信号丢失检测，即如果电机转子速度低于P0492的设定值，那么，将采用算法来检测编码器信号丢失，从检测到速度反馈信号丢失到开始采取应对措施之间的延迟时间在P0494里设置。

注意
编码器设定信息请参考手册

描述	章节	链接
MICROMASTER 440	3.5.7.15 编码器	24294529
SINAMICS G 控制单元CU240S xy FW V3.2	5.8  编码器调试	27069930

参数和故障-简单描述:

参数	描述	工厂设定
P0492	允许速度偏差	10
P0494	速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间	10
P2178	电机停车延迟时间	10
r0947	的故障代码
r0949	故障数值
F00453	电机堵转/ 电机转子被锁
F0090	编码器信号丢失

关于参数设置的更多信息，请查找参数手册

描述	链接
MICROMASTER 440	23708204
SINAMICS G 控制单元CU240S xy FW V3.2	32465038

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