拥有的三维数字罗盘使您定位、测姿100%有效
随着电子信息技术的发展,GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便,但在某些地理环境下GPS 无法准确定位(如:被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时),且在静止情况下也无法得到方向信息,使用Honeywell公司的HMR3000数字罗盘可对此进行有效的补偿,保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作,真正是“丢星不丢向”。
此外,HMR3000数字罗盘还可用来测量物体的姿态,按照NEMA0183的格式,通过RS232或485接口,实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度,且航向精度高,误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机飞行、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小,功耗低,精度高,价格便宜是姿态测量用户的理想选择。
主要技术参数 |
输出接口 |
主板尺寸:83mm×25mm×22mm |
串行输入:RS232/485 |
重量:57克 | 输出格式:NMEA0183 |
输入电压:+5~15VDC(24VDC) | 波 特 率:4.8,9.6,19.2KB/s 8位数据,无奇偶 |
功率:25mA@5VDC | 校验,1位停止位 |
电流:30mA | 更新模式:连续选通(1/min-20Hz) |
分 辩 率:±0.1° | |
倾斜:±45° | |
倾斜角(横滚和俯仰) |
航 向 |
范围: ±40° |
航向精度:±0.5° |
精度:±0.3° | 重复性:±0.2° |
重复性:±0.2° | 分辨率:±1° |
分辨率:±0.1° | 响应时间:0.1s |
响应时间:0.1s | 磁倾角:±80° |
单位:°/mils | 单位:°/mils |
环境 |
应用领域 |
操作温度:-20℃—+70℃ |
交通车辆检测 导航系统 |
存储温度:-30℃—+125℃ | 虚拟实景 实验室仪器 |
冲击/振动:符合美MTL-STD-810标准 | 姿态测量 定向寻北 |
继HMR3000之后,Honeywell公司推出HMR3200/3300三维固态电子罗盘。该产品结合HMR3000的全部优点同时根据用户需求进行了如下方面的改进。首先将HMR3000中的液浮传感器换成固态加速度传感器,提高了其倾斜测量范围,其次,将HMR3000的工作温度从-20℃-+70℃提高到-40℃-+85℃;扩大了其应用范围,更适合严酷环境。由于全部采用固态元器件,HMR3300/3200具有更高的可靠性,稳定性和动态性。 广泛应用于航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距,自动控制、机器人等领域。HMR3200是二维罗盘,在水平和垂直方向提供了优良的性能,HMR3300是方位和姿态参照系统理想的OEM产品。 型号 HMR3200 HMR3300 单位 最小 典型 最小 典型 精 确 度 1.0 1.0 deg rms 分 辨 率 0.1 0.1 deg 迟滞 0.1 0.2 0.2 0.4 deg 可重复性 0.1 0.2 0.2 0.4 deg 俯 仰 和 横 滚 横滚和俯仰范围 - ±60 deg 精确度0-±30 精确度±30-±60 - - 0.4 1.0 0.5 1.2 deg deg...
特点 实时GPS X,Y,Z位置和速度输出 AHRS俯仰,滚动,航行输出,输出速率100Hz 抵抗EMI&振动 指标 NAV420CA-100 注释 性能 更新率(Hz) 2-100 可调 启动时间(sec) <1 数据稳定(sec) <60 静态条件 位置/速度 位置精度(m CEP) 3 内置GPS X,Y速度精度(m/s rms) <0.4 GPS可用 Z速度精度(m/s rms) <0.5 GPS可用 1PPS精度(ns) ±50 GPS可用 姿态 范围:滚动,俯仰(°) ±180,±90 精度(° rms) <0.75/<2.5 GPS可用/GPS不可用 分辨率(°) <0.1 航向 范围(°) ±180 精度(° rms) <3.0 分辨率(°) <0.1 角速率 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±200 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05/<±0.75 Kalman滤波器稳定/Kalman滤波器关闭 比例因子精度(%) <1 非线性(% FS) <0.5 分辨率(°/sec) <0.06 带宽(Hz) 25 -3dB point 随机游走(°/hr1/2) <4.5 加速度 范围:X/Y/Z(g) <±4 偏差:X/Y/Z(mg) <±15 比例因子精度(%) <1 非...