继HMR3000之后,Honeywell公司推出HMR3200/3300三维固态电子罗盘。该产品结合HMR3000的全部优点同时根据用户需求进行了如下方面的改进。首先将HMR3000中的液浮传感器换成固态加速度传感器,提高了其倾斜测量范围,其次,将HMR3000的工作温度从-20℃-+70℃提高到-40℃-+85℃;扩大了其应用范围,更适合严酷环境。由于全部采用固态元器件,HMR3300/3200具有更高的可靠性,稳定性和动态性。
广泛应用于航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距,自动控制、机器人等领域。HMR3200是二维罗盘,在水平和垂直方向提供了优良的性能,HMR3300是方位和姿态参照系统理想的OEM产品。
型号 |
HMR3200 |
HMR3300 |
单位 | ||||
最小 |
典型 |
最小 |
典型 |
||||
精 确 度 |
1.0 |
1.0 |
deg rms | ||||
分 辨 率 |
0.1 |
0.1 |
deg | ||||
迟滞 |
0.1 |
0.2 |
0.2 |
0.4 |
deg | ||
可重复性 |
0.1 |
0.2 |
0.2 |
0.4 |
deg | ||
俯 仰 和 横 滚 | |||||||
横滚和俯仰范围 |
- |
±60 |
deg | ||||
度0-±30 度±30-±60 |
- - |
0.4 1.0 |
0.5 1.2 |
deg deg | |||
分 辨 率 |
- |
0.1 |
deg | ||||
迟滞 |
- |
0.2 |
deg | ||||
可重复性 |
- |
0.2 |
deg | ||||
磁场 | |||||||
磁场范围 |
±2 |
±2 |
guass | ||||
分 辨 率 |
0.1 |
0.1 |
mguass | ||||
电 子 参 数 | |||||||
交流输入电压 直流输入电压 |
6 |
- 5.0 |
15 |
6 |
- 5.0 |
15 |
Vdc Vdc |
输入电流 |
18 |
20 |
22 |
24 |
mA | ||
物 理 特 性 | |||||||
电路板尺寸 |
1.0×1.45×0.4 25.4×36.8×11 |
1.0×1.45×0.4 25.4×36.8×11 |
In mm | ||||
电路板重量 |
0.25 7.25 |
0.27 7.5 |
oz g | ||||
操作温度 储存温度 |
-40 -55 |
85 125 |
-40 -55 |
85 125 |
℃ ℃ | ||
接口 | |||||||
UART |
2400 |
19200 |
2400 |
19200 |
baud | ||
更新 |
15 |
8 |
Hz |
特点 实时GPS X,Y,Z位置和速度输出 AHRS俯仰,滚动,航行输出,输出速率100Hz 抵抗EMI&振动 指标 NAV420CA-100 注释 性能 更新率(Hz) 2-100 可调 启动时间(sec) <1 数据稳定(sec) <60 静态条件 位置/速度 位置精度(m CEP) 3 内置GPS X,Y速度精度(m/s rms) <0.4 GPS可用 Z速度精度(m/s rms) <0.5 GPS可用 1PPS精度(ns) ±50 GPS可用 姿态 范围:滚动,俯仰(°) ±180,±90 精度(° rms) <0.75/<2.5 GPS可用/GPS不可用 分辨率(°) <0.1 航向 范围(°) ±180 精度(° rms) <3.0 分辨率(°) <0.1 角速率 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±200 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05/<±0.75 Kalman滤波器稳定/Kalman滤波器关闭 比例因子精度(%) <1 非线性(% FS) <0.5 分辨率(°/sec) <0.06 带宽(Hz) 25 -3dB point 随机游走(°/hr1/2) <4.5 加速度 范围:X/Y/Z(g) <±4 偏差:X/Y/Z(mg) <±15 比例因子精度(%) <1 非...