MINI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车 辆等其他系列设备的稳定和控制,MTi 是一款性能非常的测量产品。
特点: 应用领域: |
MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳定的姿态输出。
利用MINI开发系统,可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
输出:
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能:
动态范围:三维的所有角度
角度分辨率1: 0.05 度
静态精度(纵倾横滚): <0.5 度
静态精度(航向角): <1 度 动态精度: 2 度RMS
项目 |
单位 |
转速 |
加速度 |
地磁场 | 温度 |
单位 |
deg/s |
m/s2 |
mGauss |
oC | |
维 |
|
3 |
3 |
3 | - |
满量程 |
+/-300 |
+/-17 |
+/-750 |
-55 - +125 | |
线性 |
%满量程 |
0.1 |
0.2 |
0.2 | <1 |
零点稳定性4(1σ) |
|
5 |
0.02 |
0.5 | 0.5 |
刻度因子稳定性4(1σ) |
% |
- |
0.05 |
0.5 | - |
噪音 |
|
0.1deg/s/ √ Hz |
0.001 m/s2/√ Hz |
0.5mG(1σ) | |
带宽 |
Hz |
40 |
30 |
10 |
可选:
满量程:±150 度/秒;±100 m/S2;
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性:
更新速率: 512Hz (较核传感器数据)
100Hz (航向角数据)
数字接口:RS-232/RS485 和USB(外接转换器)
模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压:4.5-15V
功耗: 360mW (工作时)
封装:
重量: 50g
工作温度:0-55 度
外形尺寸:58mm*58mm*22mm (长宽高)
注:
1.1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2.在地磁场较好的环境中
3.可能和运动的方式有关
4.可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*
XW LP3300是三维固态电子罗盘,采用三轴固态磁阻传感器测量地磁场,倾斜补偿输出罗盘与真北的夹角。罗盘内部完成对地球磁场信号的采集和放大,数据桢通过RS-232方式输出。输出速度达到25次/秒。XW LP3300传感器外壳采用无磁金属材料,保证罗盘的测量精度,一体化密封设计适应恶劣的工业和温度环境。 应用领域:该产品广泛应用于航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距,自动控制、机器人等领域。 俯仰和横滚输出 响应速度 4次/秒 20次/秒 范围 ±45° ±45° 精度 ±1° ±1.5° 分辨率 ±0.1° ±0.2° 重复性 ±0.2° ±0.3° 航向输出 响应速度 4次/秒 20次/秒 测量精度 ±1° ±1.5° 分辨率 ±0.1° ±0.3° 重复性 ±0.1° ±0.3° 其它指标 磁场测量范围 0.1 Gauss ~ 1 Gauss 干扰磁场 20 Gauss 电源电压 ±15 VDC 电源电流 130 mA(max) 工作温度 -40℃ - +80℃ 外壳尺寸 铝外壳长100mm,宽76mm,高41mm 极限工作指标 电源电压 +20 VD...
拥有的三维数字罗盘使您定位、测姿100%有效 随着电子信息技术的发展,GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便,但在某些地理环境下GPS 无法准确定位(如:被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时),且在静止情况下也无法得到方向信息,使用Honeywell公司的HMR3000数字罗盘可对此进行有效的补偿,保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作,真正是“丢星不丢向”。此外,HMR3000数字罗盘还可用来测量物体的姿态,按照NEMA0183的格式,通过RS232或485接口,实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度,且航向精度高,误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机飞行、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小,功耗低,精度高,价格便宜是姿态测量用户的理想选择。 主要技术参数 输出接口 主板尺寸:83mm×25mm×22mm 串行输入:RS232/485 重量:57克 输出格式:NMEA0183 输入电压:+5~15VDC(24VDC) 波 特 率:4.8,9.6,19.2KB/s 8位数据,无奇偶 功率:25mA@5VDC 校验,1位停止位 电流:30mA 更新模式:连续选通(1/min-20Hz) ...